基于激光测距仪引导的隧道图像拼接方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201911037583.4
IPC分类号：G06T3/40;G06T17/10;G06T7/41;G01B11/00;G01B11/24
申请日期：
2019-10-29
申请人：
武汉大学

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著录项信息

专利名称	基于激光测距仪引导的隧道图像拼接方法及装置
申请号	CN201911037583.4	申请日期	2019-10-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-21	公开/公告号	CN110827199A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T3/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T3/00 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像〔6〕 G06T3/40 整个或部分图形的定标〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;1;7;/;1;0;;;G;0;6;T;7;/;4;1;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	武汉大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌区八一路299号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学	当前权利人	武汉大学
发明人	黄玉春;杜蒙;范佳
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	张宇

摘要

本发明公开了一种基于激光测距仪引导的隧道图像拼接方法及装置，属于隧道扫描和计算机视觉领域，包括激光测距仪与相机之间的外参检校；隧道三维表面点云的构建；隧道图像的粗拼接；基于graphcuts的优化拼接。利用激光测距仪获取的激光数据建立隧道表面点云，结合标定得到的阵列相机相对于激光测距仪的位置关系，建立起隧道表面点云和图像像素之间的对应关系，获得具有纹理信息的隧道三维模型，将模型展开后即可得到完整的隧道拼接结果，即隧道衬砌图像，从几何角度实现了隧道图像的拼接。和传统的基于特征的图像拼接方法相比，该方法不依赖于特征检测和匹配，对缺乏明显特征的隧道图像可以进行有效的拼接，并且具有足够的精度和稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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