一种基于PCB板机器人生产线贴标机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721138873.4
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00;B65C9/08;B65C9/26
申请日期：
2017-09-05
申请人：
佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司

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专利名称	一种基于PCB板机器人生产线贴标机械手
申请号	CN201721138873.4	申请日期	2017-09-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;5;C;9;/;0;8;;;B;6;5;C;9;/;2;6查看分类表>
申请人	佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司	申请人地址	广东省佛山市高新区产业智库城变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院,佛山市广工大数控装备技术发展有限公司	当前权利人	佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院,佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
发明人	郑思静
代理机构	广东广信君达律师事务所	代理人	杨晓松

摘要

本实用新型公开了一种基于PCB板机器人生产线贴标机械手，包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置、以及安装在第二驱动装置上的第三驱动装置。本实用新型所提供的第一驱动装置通过第一电机驱动第一丝杆转动，从而驱动第二驱动装置往复移动；而第二驱动装置则驱动第三驱动装置360度转动，满足不同角度的贴标工艺要求；最后，气缸电磁阀组通过驱动压头气缸组动作，使导杆向下运动，当吸盘与PCB板接触后停止向下，而由于压头气缸组工作行程的原因，连接板会继续推动缓冲弹簧向下压缩，标签被压实并牢牢地粘贴在PCB板上，从而避免与其硬接触而损坏精密电路板或元器件，起到了很好的保护作用。本实用新型还具有结构简单、制造成本低、运行稳定可靠的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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