一种多工位夹爪搬运机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022267235.0
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2020-10-13
申请人：
无锡英吉曼自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多工位夹爪搬运机构
申请号	CN202022267235.0	申请日期	2020-10-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	无锡英吉曼自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省无锡市惠山区玉祁街道锦祁路8 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡英吉曼自动化科技有限公司	当前权利人	无锡英吉曼自动化科技有限公司
发明人	丁林鑫
代理机构	北京棘龙知识产权代理有限公司	代理人	戴丽伟

摘要

一种多工位夹爪搬运机构，涉及搬运机构领域，包括工字框架，所述工字框架包括两根等长且平行设置的横框架，两根横框架之间通过纵框架连接，所述纵框架上固接用于与六轴机器人的手臂端部法兰连接的法兰连接装置，所述横框架底部设置与其垂直的且能够沿其长度方向移动和固定的用于夹取异形工件的夹具工装，所述夹具工装包括三爪气缸，所述三爪气缸的三个夹爪下方均固接竖直的POM棒，三爪气缸与外部高压气源连接，所述POM棒与异形工件的深孔匹配设置。本实用新型能够解决现有技术中通过操作员工逐个人力转移放置搬运异形工件的搬运方式搬运时间长、搬运效率低且易引起撞刀的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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