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除草机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110475781.X
  • IPC分类号:A01D34/64;A01D75/18;A01D34/00
  • 申请日期:
    2021-04-29
  • 申请人:
    四川犍小茉科技有限公司
著录项信息
专利名称除草机器人
申请号CN202110475781.X申请日期2021-04-29
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2021-08-06公开/公告号CN113207414A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01D34/64IPC分类号A;0;1;D;3;4;/;6;4;;;A;0;1;D;7;5;/;1;8;;;A;0;1;D;3;4;/;0;0查看分类表>
申请人四川犍小茉科技有限公司申请人地址
四川省成都市温江区永宁镇八一路南段128号1栋附4号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人四川犍小茉科技有限公司当前权利人四川犍小茉科技有限公司
发明人周侗侗;陈先刚
代理机构杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人徐晶晶
摘要
本发明公开一种除草机器人,包括履带车基座、除草结构、旋转部件和连接结构,所述履带车基座通过连接结构与第一旋转部件连接,所述第一旋转结构和第二旋转结构连接并通过同步结构固定,所述第一旋转结构包括卡臂、夹紧装置和角度调节装置,所述卡臂两侧分别与夹紧装置螺旋连接;在工作过程中,通过调节所述角度调节装置的旋转角度以调节卡臂的旋转角度,通过同步结构调节第二旋转部件的旋转角度以使得除草结构的高度被调节并使得除草结构在工作过程中始终与地面平行,本发明采用履带车基座,适用地形广大,可用于各类凹凸不平,有坡度有障碍物的场地;通过旋转部件调节除草结构的高度,进而使得锄草高度可调节,可按客户需求保留一定高度的草。

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