拖挂式多节模块化自行车机器人机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201610092386.2
IPC分类号：B62K13/02
申请日期：
2016-02-19
申请人：
桂林电子科技大学

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著录项信息

专利名称	拖挂式多节模块化自行车机器人机构
申请号	CN201610092386.2	申请日期	2016-02-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105539679A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62K13/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62K 自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆 B62K13/00 可转换成或改制成其他类型自行车或陆地车辆的自行车（一般可转换的车辆入B60F 5/00；装有稳定乘骑用附加车轮的自行车架或支架入B62H 1/12） B62K13/02 成串列的	IPC分类号	B;6;2;K;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	桂林电子科技大学	申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林电子科技大学	当前权利人	桂林电子科技大学
发明人	黄用华;王昌盛;庄未;张杰;何淑通;朱赣闽;孙永厚;黄美发;刘夫云;杨运泽;钟永全
代理机构	桂林市持衡专利商标事务所有限公司	代理人	廖世传

摘要

本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车包括牵引前轮和牵引后轮，牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件，牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件，牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件；挂接车包括挂接车轮，挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端，挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件，挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动，又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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