走线结构及机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022034190.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/00
申请日期：
2020-09-16
申请人：
慧灵科技（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	走线结构及机械臂
申请号	CN202022034190.2	申请日期	2020-09-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	慧灵科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-7号1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	慧灵科技（深圳）有限公司	当前权利人	慧灵科技（深圳）有限公司
发明人	田军;刘耀俊;刘浩;陈建峰
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	周伟锋

摘要

本申请提供了一种走线结构及机械臂，其中，走线结构包括电缆线、过线筒和连线组件，过线筒穿设于机械臂的关节的中部，用于供电缆线穿过，连线组件与电缆线连接，用于防止电缆线随机械臂的臂体的摆动而发生扭曲；机械臂包括至少两个臂体、关节和走线结构。本申请提供的走线结构及机械臂采用了过线筒、连线组件与电缆线配合，通过过线筒在关节上构建供电缆线穿过的通道，防止了电缆线与关节发生干涉、影响关节的转动，并且通过连线组件对电缆线进行约束，使得电缆线不会因臂体的摆动而发生扭曲，从而解决了现有的中空走线方式存在机械臂多次摆臂后电缆线容易断线的技术问题，有效地降低了电缆线的线芯断线的风险，有利于延长机械臂的使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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