一种工业机器人用抓取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811314696.X
IPC分类号：B25J5/02;B25J15/00;B65G47/90
申请日期：
2018-11-06
申请人：
山东正方智能机器人产业发展有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人用抓取装置
申请号	CN201811314696.X	申请日期	2018-11-06
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-04-02	公开/公告号	CN109551454A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	山东正方智能机器人产业发展有限公司	申请人地址	山东省济宁市邹城市西外环南路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东正方智能机器人产业发展有限公司	当前权利人	山东正方智能机器人产业发展有限公司
发明人	张文强;李永政;秦邹如
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人用抓取装置，包括承载底座，所述承载底座的端面上固定设有旋转涡轮，所述旋转涡轮上固定设有吊环，所述吊环的左侧并且位于旋转涡轮的端面上固定设有第一机械手臂，所述第一机械手臂与旋转涡轮的连接处固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机远离旋转涡轮的端部固定第二机械臂，所述第二机械臂与第一机械手臂连接处固定设有第二伺服电机，所述第二机械臂的右端部固定设有第三伺服电机，所述第二机械臂的左端部处固定设有导线安装盒，所述第二机械臂的左端部转动连接有转盘。本发明通过设置能够避免在抓取物件时对物件造成损伤，并且保证了工作效率和工作质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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