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进行摆动切削的机床的伺服控制装置及控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710333447.4
  • IPC分类号:G05B19/4097
  • 申请日期:
    2017-05-12
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称进行摆动切削的机床的伺服控制装置及控制方法
申请号CN201710333447.4申请日期2017-05-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-11-24公开/公告号CN107390639A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4097IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;0;9;7查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人园田直人
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人金成哲;宋春华
摘要
本发明提供能够使工作装置执行沿指令路径的摆动动作的工作装置的控制装置。该控制装置控制具备多个控制轴而对作为加工对象的工件进行切削加工的机床,且具备:位置指令获取部,获取针对驱动切削工具的伺服马达的位置指令或针对驱动工件的伺服马达的位置指令;旋转速度获取部,获取切削工具等的旋转速度;摆动振幅计算部,基于位置指令和旋转速度计算摆动振幅;摆动频率计算部,基于旋转速度计算摆动频率;摆动指令计算部,基于摆动振幅和摆动频率计算摆动指令;位置指令存储部,存储基于摆动振幅的指令路径;摆动指令修正部,基于指令路径,对摆动指令进行修正;以及驱动部,基于位置指令和修正后的摆动指令,求出驱动伺服马达的驱动信号并输出。

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