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一种不完全齿轮转向机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520248113.3
  • IPC分类号:A63H17/26;A63H31/08
  • 申请日期:
    2015-04-23
  • 申请人:
    昆明理工大学
著录项信息
专利名称一种不完全齿轮转向机构
申请号CN201520248113.3申请日期2015-04-23
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63H17/26IPC分类号A;6;3;H;1;7;/;2;6;;;A;6;3;H;3;1;/;0;8查看分类表>
申请人昆明理工大学申请人地址
云南省昆明市五华区学府路253号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人昆明理工大学当前权利人昆明理工大学
发明人冉玉标;王娟;宋旻英
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种不完全齿轮转向机构,属于机械创新技术领域。本实用新型包括支撑杆底座、支撑杆、底盘、动力传递装置、曲柄摇杆机构、不完全齿轮机构、转向装置;支撑杆通过支撑杆底座安装在底盘中部,动力传递装置安装在支撑杆侧部,曲柄摇杆机构安装在支撑杆另一侧部,不完全齿轮机构安装在支撑杆前部,转向装置安装在底盘前端。本实用新型设定好机构外形尺寸后,转向角度就可确定,能避免一些不必要的误差;能够任意分配前轮左右角度所占周期,可修正由于主动轮在弧形轨迹内外测轨迹弧长不同而引起的周期分配比例不同的现象;结构简单、纯机械机构,节能环保,适应性强、方便实用、便于推广。

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