用于机器人的定位和制约的方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN03103501.9
IPC分类号：G05D1/02;G05B13/00;A47L9/28
申请日期：
2003-01-24
申请人：
伊罗巴特公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于机器人的定位和制约的方法及系统
申请号	CN03103501.9	申请日期	2003-01-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2003-08-06	公开/公告号	CN1434359
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;3;/;0;0;;;A;4;7;L;9;/;2;8查看分类表>
申请人	伊罗巴特公司	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	伊罗巴特公司	当前权利人	伊罗巴特公司
发明人	约瑟夫·L·琼斯;菲力普·R·马斯
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	黄小临;王志森

摘要

本发明公开了一种系统和方法，用来将机器人制约在一特定的空间中。该系统包括：一便携式障碍信号传送器，该便携式障碍信号传送器主要沿一轴传送信号；一可移动的机器人，可使一旦检测到该障碍信号即行回避该障碍信号。在一优选实施例中，该障碍信号以一红外线的频率发射，并且该机器人包括一全方位的信号检测器。一旦检测到该信号，该机器人回转到由一障碍回避算法选定的方向上，直到不再检测到该障碍信号为止。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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