侧龙门架式自动装卸机械手

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侧龙门架式自动装卸机械手\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种自动装卸机械，具体地说是一种侧龙门架式自动装卸机械手。\n背景技术\n[0002] 随着现代电子技术和液压技术的发展，各种各样的自动装卸机械被广泛应用于生产中，广泛应用于工厂、车间、仓库、码头、建筑工地等多种地方。尤其是大型装卸机械，由于其能够方便地装卸体积大、重量大的物品，能够完成人力无法完成的工作，大大提高了工作效率，成为现代工业、交通、运输等产业不可缺少的设备。现代自动装卸机械提高了生产效率，节约了大量人力，给人们带来了许多方便，装卸、运输、生产等多个部门具有十分重要的作用。\n[0003] 但是现在许多企业，由于生产和试验中的样品装卸、弃样数量多，装卸运载距离近，操作烦琐；同时受到场地、车间、仓库的面积、高度的限制，无法使用大型装卸机械，只能还是手工操作。既增加劳力、又浪费时间；操作不方便，操作人员的安全受到影响，极大地限制了生产的发展，所以发明一种生产和试验中装卸大量试样和弃样的自动装卸机械手是十分必要的。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供了一种不需人工操作、节省劳力、操作人员安全、装卸方便的侧龙门架式自动装卸试样和弃样机械手。\n[0005] 本发明的目的是这样实现的：\n[0006] 侧龙门架式自动装卸机械手，由机架、直线导轨、支板、试样支架、试样检测器、电子控制箱、立柱组成，电缸固定在机架上；电缸和薄型气缸A分别紧固在支板的正反面；支板从上至下还依次与薄型气缸A、薄型气缸B、薄型气缸C相连接；薄型气缸A和薄型气缸B用紧定螺钉对紧固；薄型气缸B和薄型气缸C的缸体用双头螺栓对紧固；直线导轨紧固于支板的下部；连接板通过螺钉和直线导轨连接；连接板的一端和薄型气缸C上的活塞杆螺纹连接，连接板另一端和旋转气缸紧固；旋转气缸上的旋转轴和导杆气缸连接；导杆气缸上的活塞杆和平行手指气缸螺钉连接。\n[0007] 试样支架设在侧龙门架式自动装卸机械手的一侧下部，主机设在相对的另一侧，试样检测器设在侧龙门架式自动装卸机械手的下部中间位置。\n[0008] 机架的下部左右两侧分别设有立柱，两个立柱之间设有电子控制箱。\n[0009] 试样支架为旋转圆盘。\n[0010] 本发明的要点是：利用机架和支板，顺序连接电缸、三个薄型气缸，旋转气缸、导杆气缸和平行手指气缸，7个气缸共同工作，装卸试样和弃样，完成从初始状态到弃样入废料车中所必须经过的12个位置。本发明结构简单、使用方便，利用平行手指气缸抓住试样和弃样，涨开平行手指气缸，使装卸试样和弃样卸下。\n[0011] 本发明机械手的工作过程是：\n[0012] 将试样放在可以旋转的圆盘试样支架上，试样在旋转圆盘上转动。平行手指气缸依次抓住试样或者弃样，提升、移动到试样检测器上；经过检测过的试样，再次被平行手指气缸抓住、提升、旋转、移动，送入主机；由主机根据样品检测结果，完成下步工作过程。\n[0013] 本发明侧龙门架式自动装卸试样和弃样机械手接通电、气源，打开气源开关阀，各气缸进入起始位置。操作计算机装置可实现下述单一、全部或者周而复始动作。\n[0014] 一、件6涨开，件5下降200；\n[0015] 二、待件6夹紧试样后件5返回；\n[0016] 三、件7向左移动790；\n[0017] 四、件1和件5同时各下降260和200，待测试系统手指夹紧试样后，件6涨开，件\n1和件5同时返回；\n[0018] 五、待试样测试毕，件1和件5同时各下降260和200并夹紧试样后，一并返回；\n[0019] 六、件4向左上方旋转90°；\n[0020] 七、件7和件5向左分别移动1230和200；试样中心线与主机垂直中心线重合；\n[0021] 八、待主机上下钳口夹紧试样后，件6涨开，件7向右移动360；\n[0022] 九、待试样被拉断后，分为上、下两段，上弃样和下弃样；件7向左移动360、件2下降80、件6夹紧下弃样；\n[0023] 十、件7向右移动至废料车处，件1下降260，件6涨开卸弃样入废料车；\n[0024] 十一、件2和件3同时各上升80，件7向左移动至主机垂直中心线，件6夹紧上弃样；\n[0025] 十二、件7向右移动至第二废料车处，件1下降260，件2和件3各下降80，件6涨开卸弃样入第二废料车中。\n[0026] 本发明结构简单、使用便利，安全可靠，利用平行手指气缸装卸试样和弃样，涨开平行手指气缸，达到装卸试样和弃样入废料车。利用七种电、气缸的不同性能和步骤，完成上述复杂动作，达到装卸试样和弃样入废料车中。\n[0027] 本发明的优点是：\n[0028] 1、结构简单、体积小、使用方便；\n[0029] 2、不需人工操作；\n[0030] 3、节省劳力；\n[0031] 4、操作人员安全；\n[0032] 5、装卸方便，工作效率高。\n[0033] 本发明将多种不同的气缸组合，利用多种气缸不同的性能，完成自动装卸试样和弃样任务。本发明利用多种不同的气缸组合完成同一项工作任务，具有明显的创造性和新颖性；也具有明显的实用性。\n[0034] 本发明可以在场地、车间、仓库的面积、高度受到限制的条件下，完成大数量试样的装卸、提升、降低、检测、旋转、移动、入库和弃样放入废料车等多种连续复杂的工作，解决了长期存在的大数量样品、小面积场地、多种程序同时连续进行、而又无需人工操作的技术难题。本发明是一个解决人们长期渴望解决的技术难题的发明。\n附图说明\n[0035] 图1为本发明侧龙门架式自动装卸机械手结构示意图。\n[0036] 图中：1为行程260薄型气缸A；2为行程80薄型气缸B；3为行程80薄型气缸C；\n4为90°旋转气缸；5为行程200导杆气缸；6为平行手指气缸；7为电缸；8为连接板；9为机架；10为直线导轨；11为支板；12为试样支架圆盘；13为试样检测器；14为电子控制箱；\n15为立柱；16为主机。\n具体实施方式\n[0037] 以下结合附图通过具体实施方式对本发明做进一步说明。\n[0038] 侧龙门架式自动装卸机械手，长3025毫米、厚881毫米、高2469毫米。由机架(9)、直线导轨(10)、支板(11)、试样支架(12)、试样检测器(13)、电子控制箱(14)、立柱(15)组成。机架(9)的下部左右两侧分别设有立柱(15)，立柱(15)的作用为支撑机架(9)、直线导轨(10)、支板(11)和7个气缸。电子控制箱(14)设在两个立柱(15)之间。试样支架(12)为旋转圆盘，装卸和弃样样品放在试样支架(12)的旋转圆盘上。电缸(7)固定在机架(9上；电缸(7)和薄型气缸A(1)分别紧固在支板(11)的正反面。支板(11)从上至下还依次与薄型气缸(1)、薄型气缸B(2)、薄型气缸C(3)相连接。薄型气缸A(1)和薄型气缸B(2)用紧定螺钉对紧固；薄型气缸B(2)和薄型气缸C(3)的缸体用双头螺栓对紧固。直线导轨(10)紧固于支板(11)的下部；连接板(8)通过螺钉和直线导轨(10)连接。连接板(8)的一端和薄型气缸(3)上的活塞杆螺纹连接，连接板(8)另一端和旋转气缸(4)紧固。\n旋转气缸(4)上的旋转轴和导杆气缸(5)连接；导杆气缸(5)上的活塞杆和平行手指气缸(6)螺钉连接。试样支架(12)设在侧龙门架式自动装卸机械手的一侧下部，主机(16)设在相对的另一侧，试样检测器(13)设在侧龙门架式自动装卸机械手的下部中间位置。\n[0039] 本发明工作时按如下程序进行：\n[0040] 试样长500毫米，宽60毫米，厚50毫米，重10公斤。将试样放在可以旋转的圆盘试样支架(12)上，试样在旋转圆盘上转动。平行手指气缸(6)依次抓住试样或者弃样，提升、旋转、移动到试样检测器(13)上；经过检测过的试样，再次被平行手指气缸(6)抓住、提升、移动，送入主机(16)；主机根据样品检测结果，完成下步工作过程。\n[0041] 上述实施例仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明。本发明将多种不同的气缸组合，利用多种气缸不同的性能，完成自动装卸试样和弃样任务。凡在本发明的原则之内，所做的任何修改和变化，均在本发明的保护范围之内。