一种地下管道检测机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120423118.0
IPC分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;F21V33/00;F16F15/023;F16F15/04;F16F15/06;B60C11/03;B60B15/28;F16L101/30
申请日期：
2021-02-26
申请人：
广东精测勘测科技股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种地下管道检测机器人
申请号	CN202120423118.0	申请日期	2021-02-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;1;6;M;1;1;/;4;2;;;F;2;1;V;3;3;/;0;0;;;F;1;6;F;1;5;/;0;2;3;;;F;1;6;F;1;5;/;0;4;;;F;1;6;F;1;5;/;0;6;;;B;6;0;C;1;1;/;0;3;;;B;6;0;B;1;5;/;2;8;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	广东精测勘测科技股份有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区伴河路96号自编一栋3层1309-B房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东精测勘测科技股份有限公司	当前权利人	广东精测勘测科技股份有限公司
发明人	赵子云
代理机构	北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王新爱

摘要

一种地下管道检测机器人，包括固定台主体和缓冲装置主体，所述固定台主体上端固定连接了支撑块，支撑块上端固定连接了防护盖，所述缓冲装置主体内部下端表面固定连接了分隔板，分隔板下端一侧固定连接了与缓冲装置主体下端固定连接的旋转马达，旋转马达输出端固定连接了贯穿缓冲装置主体表面的旋转杆，旋转杆前端固定连接了移动轮，移动轮表面侧边固定设置了防滑纹一，防滑纹一一侧在移动轮表面中间设置了防滑纹二，所述防滑纹一内部上端固定连接了配重块。本实用新型所述的一种地下管道检测机器人，可以达到很好的缓冲效果，而且还具有防滑的效果，还可以保护摄像头不被脏水弄脏，影响检测视野，比较实用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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