水泥机械立窑窑面操作机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN99234532.4
IPC分类号：--
申请日期：
1999-04-06
申请人：
张朝发

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	水泥机械立窑窑面操作机器人
申请号	CN99234532.4	申请日期	1999-04-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	张朝发	申请人地址	甘肃省兰州市城关区中林路10号甘肃创新石膏工业研究所变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张朝发	当前权利人	张朝发
发明人	张朝发
代理机构	中国科学院兰州专利事务所	代理人	王玉双

摘要

本实用新型涉及一种水泥机械立窑窑面操作机器人,含有定座、动座;动座活动套在定座上,动座通过关节H联有下立臂,下立臂的另一端联有可绕轴转动的上立臂,上立臂的另一端与动臂的支点B相联,动臂的两端分别联有工作臂和动臂顶臂,动臂顶臂的另一端与上立臂相联,下立臂7上联有立臂顶臂和侧顶臂,立臂顶臂和侧顶臂的另一端均与相联。本实用新型可代替人来完成强体力的撬、抬、划边、插钎等动作、且可实现过程自动化、生产效率大幅度提高、降低生产成本,操作方便简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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