一种框架机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201521102164.1
IPC分类号：B65G47/90;B65G65/02;B25J9/16
申请日期：
2015-12-28
申请人：
青岛汇智智能系统工程有限公司

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著录项信息

专利名称	一种框架机器人
申请号	CN201521102164.1	申请日期	2015-12-28
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;6;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	青岛汇智智能系统工程有限公司	申请人地址	山东省青岛市高新技术产业开发区创业服务中心孵化基地中小企业孵化器B2-2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛汇智智能系统工程有限公司	当前权利人	青岛汇智智能系统工程有限公司
发明人	朱贺;王志强;刘超;王锋;杜繁荣
代理机构	青岛联智专利商标事务所有限公司	代理人	杨秉利

摘要

本实用新型提供一种框架机器人，包括控制装置、基础框架、升降平台、机械手和高度可调输送线，升降平台与基础框架滑动连接，机械手包括支架、对称设置在支架上的多个抓手和用于驱动至少一个或一对抓手动作的驱动元件；基础框架上设置有用于驱动升降平台的提拉装置，提拉装置与升降平台固定连接，升降平台包括平台支架、设置在平台支架内的水平滑轨、至少一组可上下运动的升降机构和驱动组件，升降机构与支架连接，高度可调输送线与升降平台的下方位置对应设置，控制装置分别和驱动元件、提拉装置、驱动组件、升降机构电连接。通过本实用新型降低了劳动强度，提高了生产效率且可以同时实现对输出物料的规则性排列输出。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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