干式空心电抗器包封裂纹检测机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510906740.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-12-10
申请人：
国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网公司

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专利名称	干式空心电抗器包封裂纹检测机器人
申请号	CN201510906740.6	申请日期	2015-12-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-02	公开/公告号	CN105373129A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网公司	申请人地址	吉林省长春市朝阳区人民大街4433号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网吉林省电力有限公司电力科学研究院,济南汤尼机器人科技有限公司,吉林省电力科学研究院有限公司,国家电网公司	当前权利人	国网吉林省电力有限公司电力科学研究院,济南汤尼机器人科技有限公司,吉林省电力科学研究院有限公司,国家电网公司
发明人	杜好阳;赵春明;王滨海;敖明;徐清山;陈西广;张晶晶;唐永贺;李一木
代理机构	无锡万里知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王传林

摘要

干式空心电抗器包封裂纹检测机器人，它涉及机器人技术领域；它包含机器人本体、气动系统、测控系统、拉线位移传感器、内窥镜；气动系统与机器人本体连接，内窥镜安装在机器人本体的前端，负责拍摄干式空心电抗器包封的图像和视频；拉线位移传感器与机器人本体的后端连接，测量机器人本体的爬行距离；测控系统与拉线位移传感器连接，主要控制机器人本体的攀爬状态。它能够方便爬到各包封层间去检测绝缘包封中是否存在微细裂纹和其它状况，以评估干式空心并联电抗器的设备状态，减少干式空心并联电抗器烧损事故发生率，提高干式空心并联电抗器工作可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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