一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110131764.0
IPC分类号：G09B25/02
申请日期：
2011-05-20
申请人：
广州数控设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法
申请号	CN201110131764.0	申请日期	2011-05-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-18	公开/公告号	CN102324206A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	广州数控设备有限公司	申请人地址	广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州数控设备有限公司	当前权利人	广州数控设备有限公司
发明人	耿海飞;蔡维纶;江文明;游继强;孔得朋;黄江
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	陈燕娴

摘要

本发明公开了一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法。示教盒包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的显示屏、控制面板、存储器、焊机接口以及通信接口，通过通信接口与下层的机器人控制器连接，其特征在于：还包括与中央处理器连接的触摸屏；所述通信接口为基于NRP通信协议的通信接口；所述NRP通信协议的报文结构由报文头和字段域组成，报文头由报文信息、信息码、报文长度及位图组成，报文信息包括命令索引、请求码或响应码标志、字段域的个数。与现有示教盒相比，本示教盒可实现远程操作机器人，提高了操作人员的安全性；采用NRP通信协议进行数据交互，使数据丢失率降到了最低，增强了系统的抗干扰性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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