一种工业机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520643526.1
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-08-20
申请人：
温州乐控节能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机械臂
申请号	CN201520643526.1	申请日期	2015-08-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	温州乐控节能科技有限公司	申请人地址	浙江省温州市高新技术产业园区10号小区(创业园)A-301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州乐控节能科技有限公司	当前权利人	温州乐控节能科技有限公司
发明人	刘建寅
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种工业机械臂，包括一竖直设置的支柱，所述支柱上水平设置一座体，所述座体上设置小车，所述小车可在座体上沿水平纵向方向往复运动，所述小车上设有横臂，所述横臂可在水平横向方向往复运动，所述横臂上设有竖臂，所述竖臂可在竖直方向上下运动，所述竖臂上设有机械爪用于抓取工件。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低、工作稳定、控制精度高的机械手。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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