机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201010186141.9
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/06
申请日期：
2010-05-28
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人
申请号	CN201010186141.9	申请日期	2010-05-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-30	公开/公告号	CN102259338A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科苑大道高新技术园中区讯美科技广场3栋21层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市机智联知识产权运营有限公司	当前权利人	深圳市机智联知识产权运营有限公司
发明人	付帅伟;董钟远
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机器人，其包括静平台、动平台、转动支链、平移支链、执行机构、转动件及连接件，动平台通过转动支链及平移支链连接至静平台，执行机构通过连接件及转动件连接至动平台，执行机构上设有气孔，转动件与动平台转动连接，转动件的两端分别连接执行机构及转动支链，动平台上开设有气流孔，转动件上形成有连接气流孔及执行机构的气孔的气流通道。该机器人通过设置与动平台转动连接的转动件，可避免连接气流孔及抽真空设备的气管缠绕至机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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