一种水上机器人的路径规划设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120832469.7
IPC分类号：B63B49/00
申请日期：
2021-04-22
申请人：
天津亿金聚成新能源科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种水上机器人的路径规划设备
申请号	CN202120832469.7	申请日期	2021-04-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B49/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备（船用通风，加热，冷却或空气调节装置入B63J 2/00；用作挖掘机或疏浚机支撑的浮动结构入E02F9/06）〔2〕 B63B49/00 航海仪器或导航设备的布置	IPC分类号	B;6;3;B;4;9;/;0;0查看分类表>
申请人	天津亿金聚成新能源科技有限公司	申请人地址	天津市南开区凌宾路凌奥创意园三期北商业项目三区A座1201室房间(科技园) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津亿金聚成新能源科技有限公司	当前权利人	天津亿金聚成新能源科技有限公司
发明人	陈领
代理机构	武汉菲翔知识产权代理有限公司	代理人	贾双明

摘要

本实用新型公开了一种水上机器人的路径规划设备，涉及水上机器人技术领域包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有设备箱，所述设备箱内部开设有储存槽，所述设备箱内部且位于储存槽的两侧均开设有移动槽，所述储存槽内部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有控制箱，所述控制箱内部开设有放置槽，本实用新型的有益效果为：该水上机器人的路径规划设备，通过设置有螺纹杆、推柱与安装板，在需要对控制模块进行检修时，第二伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，使得推块上移，使得推柱推动安装板移动，使得安装板带动控制模块移动出放置槽内部，无需将控制模块从安装板上拆卸下来，方便操作人员进行检修。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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