一种基于并行粒子滤波的图像目标跟踪方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200910100308.2
IPC分类号：G06T7/20;G06T1/00
申请日期：
2009-07-02
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	一种基于并行粒子滤波的图像目标跟踪方法及装置
申请号	CN200910100308.2	申请日期	2009-07-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-16	公开/公告号	CN101604449
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0;;;G;0;6;T;1;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	潘赟;李源深;严晓浪
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	张法高

摘要

本发明公开了一种基于并行粒子滤波的图像目标跟踪方法及装置。包括如下步骤：1)获得图像序列，定义F为图像序列的第F帧；2)获得需跟踪目标；3)分布粒子点，令F＝2；4)输入第F帧；5)进行亮度滤波，得到直方图；6)比较粒子点与目标直方图，得到归一化权重；7)得到目标在第F帧的坐标；8)输出第F帧，更新目标直方图；9)对第F帧重采样；10)是否继续进行跟踪，继续则进入步骤11)，否则结束；11)令F＝F+1，返回步骤4)，重复步骤4)至步骤10)。本发明打破了传统粒子滤波算法采样、权重计算和重采样三个步骤间的逻辑依赖关系。利用前一帧的归一化权重作为重采样函数，实现了算法的并行化处理。实现了算法的并行化处理和执行加速。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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