一种定位信息的确定方法、装置及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110221211.8
IPC分类号：G01S17/931;G01S7/48
申请日期：
2021-02-26
申请人：
杭州海康机器人技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种定位信息的确定方法、装置及设备
申请号	CN202110221211.8	申请日期	2021-02-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113031006A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/931	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;9;3;1;;;G;0;1;S;7;/;4;8查看分类表>
申请人	杭州海康机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州海康机器人技术有限公司	当前权利人	杭州海康机器人技术有限公司
发明人	魏青铜;秦野;刘佳
代理机构	北京博思佳知识产权代理有限公司	代理人	杨春香

摘要

本申请提供一种定位信息的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取机器人的栅格地图，栅格地图包括占有区域和空闲区域，空闲区域包括行进区域和非行进区域；在机器人的行进过程中，通过机器人的雷达发射多个激光信号，针对每个激光信号，接收激光信号探测到目标对象后返回的回波信号；若目标对象位于行进区域，则将回波信号确定为无效回波信号；若目标对象位于占有区域或者非行进区域，则将回波信号确定为有效回波信号；基于多个激光信号对应的有效回波信号的第一数量确定激光信号与栅格地图的匹配程度，基于匹配程度确定机器人的定位信息。通过本申请的技术方案，能够去除机器人的行进区域中的干扰激光信号，提高激光信号与栅格地图的匹配程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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