一种利用360°激光扫描仪导航的飞行巡视系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610552914.8
IPC分类号：G01C21/20;G01C21/16;G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02;H04N7/18
申请日期：
2016-07-14
申请人：
上海工程技术大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种利用360°激光扫描仪导航的飞行巡视系统及方法
申请号	CN201610552914.8	申请日期	2016-07-14
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106052695A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	上海工程技术大学	申请人地址	上海市松江区龙腾路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海工程技术大学	当前权利人	上海工程技术大学
发明人	程鹏展;何法江;党淑雯;王康乐
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	赵继明

摘要

本发明涉及一种利用360°激光扫描仪导航的飞行巡视系统及方法，系统包括分别设置在无人飞行器上的主处理模块(2)、旋翼电机拖动模块(3)、姿态检测模块(4)、无线视频模块(5)、激光扫描模块(6)和数据存储模块(7)，还包括远程控制台(9)，巡视时，姿态检测模块(4)和激光扫描模块(6)实时采集无人飞行器的高度信息和环境信息并发送给主处理模块(2)，主处理模块(2)读取数据存储模块(7)中的设定数据，并向旋翼电机拖动模块(3)发送控制信号，使无人飞行器按照设定的轨迹飞行，同时进行远程监视和控制。与现有技术相比，本发明可根据预定路径进行巡视，且具有良好的应变性，可对火灾等危险进行检测，适用于复杂室内环境。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104503465A	2015-04-08	2014-12-31	一种无人飞行器对斜山坡输电线路进行巡视的方法无效专利	国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;厦门南羽科技有限公司
2	CN203673535U	暂无	2014-01-02	电力巡线设备及系统有效专利	国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司温州供电公司
3	CN203038113U	暂无	2012-12-28	一种四轴探测飞行器失效专利	南京工程学院

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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