一种中空型腔回转体内部焊缝的机器人自动化焊接装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201210369544.6
IPC分类号：B23K9/032;B23K9/127
申请日期：
2012-09-29
申请人：
徕斯机器人（昆山）有限公司

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专利名称	一种中空型腔回转体内部焊缝的机器人自动化焊接装置
申请号	CN201210369544.6	申请日期	2012-09-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-09	公开/公告号	CN103706919A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/032 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/02 缝焊；衬板装置；嵌入物 B23K9/032 用于三维焊缝〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;0;3;2;;;B;2;3;K;9;/;1;2;7查看分类表>
申请人	徕斯机器人（昆山）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇苏州绕城以东、312国道以南变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徕斯机器人（昆山）有限公司	当前权利人	徕斯机器人（昆山）有限公司
发明人	聂威;李浩;刘亚娟;张大祥;徐万峰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种中空型腔回转体内部焊缝的机器人自动化焊接装置，它涉及一种焊接装置，单轴变位机的一侧下方设置有踏台,快速抱夹工装通过转接法兰与附加工装连接，附加工装与工件连接，附加工装的下方设置有可调节滚轮架,可调节滚轮架与移动架移动连接，且移动架的一侧设置有隔柱，隔柱一侧设置有清枪剪丝机构,清枪剪丝机构一侧下方设置有TCP检测装置,TCP检测装置顶端设置有激光校准块,TCP检测装置的一侧设置有焊接电源,焊接电源的一侧设置有底座,底座的上方设置有伸缩臂直线机器人,伸缩臂直线机器人的一端设置有五轴中空关节机器人,它生产效率高，可节省劳动力，工作过程为高精度传感器控制，焊接质量稳定可靠，提高焊缝的生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102049594A	2011-05-11	2010-11-25	管道内壁耐磨层自动堆焊设备及其自动堆焊方法无效专利	济南杰瑞复盛机电设备有限公司
2	CN2059386U	1990-07-18	1988-12-04	筒体内外焊接远控自动焊机失效专利	王永军
3	CN202804437U	暂无	2012-09-29	一种中空型腔回转体内部焊缝的机器人自动化焊接装置失效专利	徕斯机器人(昆山)有限公司
4	CN202162485U	暂无	2011-06-02	混凝土搅拌车筒体外周焊缝的埋弧焊自动焊接装置失效专利	安徽星马汽车股份有限公司
5	CN201304539Y	暂无	2008-11-26	恒线速度环缝焊接机失效专利	天津烁宝焊研科技有限公司;唐山烁宝焊接设备有限公司
6	CN201552371U	暂无	2009-09-28	一种环焊缝自动焊装置失效专利	三一重型装备有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106141481A	2015-03-26	2015-03-26	真空阀体的焊接结构及其焊接方法与焊接装置无效专利	新莱应材科技有限公司
2	CN105710496A	2016-05-06	2016-05-06	一种双工位智能焊接机器人及其控制系统失效专利	广州锐速智能科技股份有限公司

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