一种冲片落料自动取料装置

1.一种冲片落料自动取料装置，其特征在于：包括控制台，控制台上方设置磁性输送皮带，皮带下方对应设置可伸缩的机械手臂；对应机械手臂的尾部设置对称刚性辊子，该刚性辊子分别设置在磁性输送皮带的上、下两侧；磁性输送皮带的尾部设置机械式挡规。
2.如权利要求1所述冲片落料自动取料装置，其特征在于：所述磁性输送皮带由输送皮带以及皮带下底部固定设置的永磁铁组成。
3.如权利要求1或2所述冲片落料自动取料装置，其特征在于：所述机械式挡规一侧设置顶落冲片的控制气缸。
4.如权利要求3所述冲片落料自动取料装置，其特征在于：所述机械手臂为铝型材料机械手臂。

一种冲片落料自动取料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种冲片落料自动取料装置，尤其适用于由机械装置完全替代人工的新型生产模式，属于电机、发电机制造领域。\n背景技术\n[0002] 随着市场经济的快速发展，企业的产品从单一品种小批量生产变为多品种大批量的生产，传统的电机铁芯制造行业的落料工序主要采用两种落料方式，一种是将条料或者方料由人工送入模具位置冲裁然后由人工进行取片的方式；另一种是采用自动送料机将卷料送入模具冲裁，人工取片的模式。第一种生产模式需要使用两位操作人员，效率低下且人工成本高，第二种生产模式需要使用一位操作人员，且操作人员均需要在冲压设备的危险区域工作，存在着较大的安全隐患。人员在生产的过程中由于疲劳等一些外在因素会导致生产设备无法满负荷运转，降低了设备应有的产能。工人的劳动强度大，而且影响到客户的交货期，不能适应公司的发展。\n发明内容\n[0003] 本实用新型旨在针对现有技术的不足，提供一种设计新颖，提高生产效率的冲片落料自动取料装置。\n[0004] 本实用新型通过以下技术方案实现：\n[0005] 一种冲片落料自动取料装置，包括控制台，控制台上方设置磁性输送皮带，皮带下方对应设置可伸缩的机械手臂；对应机械手臂的尾部设置对称刚性辊子，该刚性辊子分别设置在磁性输送皮带的上、下两侧；磁性输送皮带的尾部设置机械式挡规。\n[0006] 所述磁性输送皮带由输送皮带以及皮带下底部固定设置的永磁铁组成。\n[0007] 所述机械式挡规一侧设置顶落冲片的控制气缸。\n[0008] 所述机械手臂为铝型材料机械手臂。\n[0009] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：\n[0010] 在正常的生产过程中，一名操作人员可以兼顾两台或者更多的设备；在生产的过程中人员无需靠近冲压设备的危险区域，杜绝了人身安全事故的发生；而且设备正常情况下可以满负荷运转，仅需在上下材料的时候有短暂的停机时间，提高了生产效率。解决了生产中的安全问题、降低了用工成本、提高了生产效率。\n附图说明\n[0011] 图1 为本实用新型冲片落料自动取料装置的结构示意图；\n[0012] 图2为本实用新型冲片落料自动取料装置的侧视结构示意图。\n[0013] 其中：1，电机冲片；2，机械手臂；3，输送皮带；4，刚性辊子；5，机械式挡规；6，控制气缸；7，永磁铁。\n具体实施方式\n[0014] 附图非限制性地公开了本实用新型所涉及的冲片落料自动取料装置一个优化实施例的结构示意图，以下结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。\n[0015] 当一张所述电机冲片1冲裁完毕之后，模具提升到一定高度，此时机械手臂2进入模具中间等待从上模掉落的电机冲片1，所述机械手臂2采用铝型材料制造，电机冲片1在一个固定角度由上模具顶出掉落，当机械手臂2检测到电机冲片1掉落到位之后后退至制定位置，此时输送皮带3中间的永磁铁7和输送皮带3配合形成磁性输送皮带，将机械手臂\n2接出的电机冲片1吸附在皮带下方输送到后方的刚性辊子4中间进行滚压毛刺的工序，刚性辊子4分为上下对称两只，电机冲片1在刚性辊子中间受到挤压力，将电机冲片1的毛刺滚平，滚压完毕之后电机冲片1继续吸附在后端输送皮带3下方往后输送至指定位置，指定位置采用机械式挡规5将电机冲片1保持住，此时上方检测到电机冲片1，控制气缸6将吸附在输送皮带3下方的电机冲片1往下顶出掉落，由输送装置输出到工作区域。