一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库

发明专利有效专利

申请号：
CN201911389419.X
IPC分类号：B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/80
申请日期：
2019-12-30
申请人：
山东厚德测控技术股份有限公司

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专利名称	一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库
申请号	CN201911389419.X	申请日期	2019-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-04-14	公开/公告号	CN111003194A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64F1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64F 与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查 B64F1/00 地面装置或航空母舰甲板装置（专门适用于系留飞机的入B64F3/00）〔1，2006.01〕	IPC分类号	B;6;4;F;1;/;0;0;;;B;6;4;F;1;/;1;2;;;B;6;0;L;5;3;/;3;0;;;B;6;0;L;5;3;/;8;0查看分类表>
申请人	山东厚德测控技术股份有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园6号楼(创业广场D座)五层B507房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东厚德测控技术股份有限公司	当前权利人	山东厚德测控技术股份有限公司
发明人	宗绍国;肖成斌;李新;骆兆松;裴化成;都骞;李珂;李伟
代理机构	济南华典专利代理事务所（普通合伙企业）	代理人	李景华

摘要

本发明涉及一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，包括框架本体、外壳、升降平台、定位模块、触发开关模组、天窗模块，所述框架本体内设有升降平台，升降平台上安装有定位模块，定位模块包括X轴定位模组、Y轴定位模组，所述框架本体内位于升降平台的Y轴方向上的一端安装有触发开关模组，所述框架本体的顶部设有天窗模块，天窗模块包括天窗框架、天窗盖板、平移机构。本发明便于无人机的起飞和降落，定位膜块能够实现无人机的多点定位及固定，三自由度机械手模块带动机械手在X轴、Y轴可水平移动及Z轴可旋转，触发开关模组进行开关机动作，机械爪可实现完成电池抓取动作，实现无人机电池更换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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