旋臂式机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310392742.9
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/12
申请日期：
2013-09-03
申请人：
常熟市惠一机电有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	旋臂式机械手
申请号	CN201310392742.9	申请日期	2013-09-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-27	公开/公告号	CN103406900A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	常熟市惠一机电有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市辛庄镇张港泾村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常熟市惠一机电有限公司	当前权利人	常熟市惠一机电有限公司
发明人	朱建惠
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种旋臂式机械手，它包括底座、转动连接于所述的底座上且与底座同轴设置的旋转座、转动连接于所述的旋转座上且转轴与所述的旋转座的转轴相垂直的第一机械臂、滑动连接于所述的第一机械臂上且平行于所述的底座的转轴设置的第二机械臂以及固定在所述的第二机械臂下端的夹爪。本发明机械手将线性位移方式与旋转位移方式相结合，消除了机械臂位移盲区，提高了机械臂的灵活性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2645862Y	暂无	2003-10-29	移动机械手系统失效专利	中国科学院自动化研究所
2	CN2740340Y	暂无	2004-11-24	活塞连杆检修线失效专利	北京新联铁科贸有限公司
3	CN200981235Y	暂无	2006-12-15	一种自动送料机械手失效专利	深圳市新三思材料检测有限公司
4	KR100237299B1	暂无	1997-02-26	원통 좌표 로보트失效专利	삼성전자주식회사
5	JPH0276689A	暂无	1988-09-08	INDUSTRIAL ROBOT失效专利	KAWASAKI HEAVY IND LTD;TOYOTA MOTOR CORP

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104385268A	2014-09-19	2014-09-19	一种横行伺服双截机械手无效专利	常熟市惠一机电有限公司

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