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电机的控制装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200380100570.8
  • IPC分类号:H02P5/00
  • 申请日期:
    2003-12-25
  • 申请人:
    三菱电机株式会社
著录项信息
专利名称电机的控制装置
申请号CN200380100570.8申请日期2003-12-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2005-11-02公开/公告号CN1692548
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P5/00IPC分类号H;0;2;P;5;/;0;0查看分类表>
申请人三菱电机株式会社申请人地址
日本东京 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人三菱电机株式会社当前权利人三菱电机株式会社
发明人池田英俊;宫崎友宏
代理机构上海专利商标事务所有限公司代理人谢喜堂
摘要
一种电机的控制装置,具有速度控制单元(7)和滤波器(13),所述速度控制单元(7),根据速度指令信号和电机(1)的检测速度信号的差值信号,输出使电机(1)的速度跟随所述速度指令信号的电机(1)的驱动指令信号,所述滤波器(13)以与速度控制单元(7)串联的方式插入速度控制回路中,并且,所述滤波器(13)具有取决于频率的相位延迟特性,被分割为高频区域、低频区域和位于高频区域与低频区域之间的中间频率区域,其中,低频区域的增益(KL)大于高频率区域的增益(KH),同时使中间频率区域的相位发生延迟,速度控制单元(7)具有将比例增益(KP)乘以输入值后进行输出的比例控制部(9),滤波器(13)被设定成在机械系统的谐振频率与反谐振频率之间相位发生延迟。

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