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一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610737114.3
  • IPC分类号:G01M11/02
  • 申请日期:
    2016-08-26
  • 申请人:
    上海航天控制技术研究所
著录项信息
专利名称一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法
申请号CN201610737114.3申请日期2016-08-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-11-16公开/公告号CN106124170A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M11/02IPC分类号G;0;1;M;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人上海航天控制技术研究所申请人地址
上海市徐汇区宜山路710号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海航天控制技术研究所当前权利人上海航天控制技术研究所
发明人谢任远;马雪阳;何益康;余维
代理机构上海信好专利代理事务所(普通合伙)代理人周乃鑫;尹兵
摘要
本发明提供一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法,根据扫描相机光轴在卫星本体系{b}下的指向以及卫星本体坐标系{b}相对轨道坐标系{o}的转换矩阵Abo,来计算相机光轴在轨道坐标系下的指向由和卫星轨道坐标系{o}相对地心惯性坐标系{i}的转换矩阵Aoi,来计算相机光轴在地心惯性坐标系{i}的指向由及地心惯性坐标系{i}相对于地固系的转换矩阵(HG),计算相机光轴在地固系下的指向本发明的计算方式可由地面实时的计算并修正光轴指向,也可预先将地面的轨道、地固系信息保存于星上由星上实时自主计算并修正光轴指向,通过以上简单的计算方式,即可提高卫星的成像能力。

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