智能拣矸机器人及智能拣矸系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821774189.X
IPC分类号：B07C5/34;B25J9/02
申请日期：
2018-10-30
申请人：
山东博润工业技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	智能拣矸机器人及智能拣矸系统
申请号	CN201821774189.X	申请日期	2018-10-30
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/34 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/34 根据其他特殊性质来分选	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;4;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	山东博润工业技术股份有限公司	申请人地址	山东省淄博市高新区柳泉路125号先进陶瓷产业园A座2415-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	伯特利（山东）工业设备有限公司	当前权利人	伯特利（山东）工业设备有限公司
发明人	陈兵;谢新兵;张峰伟;杨方成
代理机构	青岛发思特专利商标代理有限公司	代理人	马雁

摘要

本实用新型涉及一种智能拣矸机器人及智能拣矸系统，属于选煤设备技术领域。包括横向移动组件，横向移动组件上设有纵向移动组件，纵向移动组件上设有竖直移动组件，贯穿竖直移动组件设有旋转组件，旋转组件底部通过缓冲装置连接抓手组件；缓冲装置包括上下顺次布置的上三角板和下三角板，上三角板和下三角板之间通过弹性元件连接，上三角板和下三角板交错布置，上三角板和下三角板角部顺次通过吊带连接，下三角板连接抓手组件，上三角板连接旋转组件。本实用新型实现了横向、纵向、竖直和旋转四个方向的自由移动，抓手组件稳定性好，能够精准拣矸，生产效率高，降低了工人劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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