机械手系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201480041015.0
IPC分类号：A61B1/00;A61B34/30;B25J3/00;B25J18/06;G02B23/24
申请日期：
2014-07-17
申请人：
奥林巴斯株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手系统
申请号	CN201480041015.0	申请日期	2014-07-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-16	公开/公告号	CN105407781A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B1/00 用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜（用超声波、声波或次声波检查体腔或体内管道入A61B8/12；用于活组织切片检查或细胞取样的内窥镜器械入A61B10/04；用于外科目的的入A61B17/00；内窥镜手术器械入A61B17/94；采用沿着或穿过柔性管道传送的激光束的外科仪器入A61B18/22）；其照明装置（用于眼睛的入A61B3/00）〔1，4，2006.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;/;0;0;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;6;;;G;0;2;B;2;3;/;2;4查看分类表>
申请人	奥林巴斯株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奥林巴斯株式会社	当前权利人	奥林巴斯株式会社
发明人	高桥启吾;饭田雅敏
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	李辉;于靖帅

摘要

提供机械手系统(100)，其具有：机械手(1)，其具有插入部(5)、弯曲部驱动部(12)以及线材，其中，该插入部(5)具有主体部和弯曲部(15)，该弯曲部驱动部(12)使弯曲部(15)进行弯曲动作，该线材经由主体部连接弯曲部(15)与弯曲部驱动部(12)，向弯曲部(15)传递弯曲部驱动部(12)所产生的驱动力，并且贯穿插入于护套，该护套的至少一端被固定于主体部；操作输入部(2)，其输入对弯曲部(15)的操作指示；张力检测部(18)，其检测护套的张力；补偿值设定部(3)，其根据由该护套张力检测部(18)检测出的护套的张力来设定对弯曲控制信号的补偿值；以及控制部(3)，其生成用于驱动弯曲部驱动部(12)的弯曲控制信号，并且向弯曲部驱动部(12)发送使用补偿值进行了校正的弯曲控制信号。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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