全自动高速杯装饮品装箱生产线系统

1.全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，其特征在于：包括顺次设置的自动分流机（A）、自动姿态规整机（B）、自动整列排序机（C）、自动成组系统（D）、自动装箱系统（E），还包括控制系统，
所述自动分流机（A）包括由电机Ⅰ（1）驱动的皮带输送机（2），皮带输送机（2）的输入端的上方设置由挡板（4）组成的保证杯装饮品输送方向的通道，在挡板（4）的两侧设置一组互相配合的用于检测有无卡料现象的光电开关Ⅰ（5）和光电开关反光板Ⅰ（6），挡板（4）的两侧还设置一组互相配合的用于计数的光电开关Ⅱ和光电开关反光板Ⅱ（6-1），所述挡板在皮带输送机的中部分开为由挡板Ⅰ（4-1）组成的通道Ⅰ和由挡板Ⅱ（4-2）组成的通道Ⅱ，在通道的分叉处设置受气缸机构控制而左右摆动的分道拨板（11）；
所述自动姿态规整机（B）包括分别对应布置在挡板Ⅰ（4-1）、挡板Ⅱ（4-2）的出口处的并列设置的皮带输送机（12）、圆带输送机（13），所述皮带输送机（12）上设置有保证杯装饮品输送方向的输送挡板（12-1），所述圆带输送机（13）并列设置两排带有圆皮带（16）的皮带机，两套皮带机的圆皮带之间的间隙小于杯口的直径而大于杯底的直径；
所述自动整列排序机（C）包括由电机Ⅱ（17）驱动的链板输送机Ⅰ（18），所述链板输送机Ⅰ（18）高度小于皮带输送机（12）的高度，链板输送机Ⅰ（18）的输入端设置分别与皮带输送机（12）、圆带输送机（13）对应的保证杯装饮品输送方向的由档杆Ⅰ（21-1）组成的输送道Ⅰ、由挡杆Ⅱ（21-2）组成的输送道Ⅱ，输送道Ⅰ、输送道Ⅱ在链板输送机Ⅰ（18）的中部合并为一组由档杆（21）组成的输送道，所述链板输送机Ⅰ（18）的两侧间隔设置若干组用于检测有无倒料现象的传感器（22），所述输送道的分叉处的两侧设置一对由电动机（24）驱动做同步转动的转盘（23），两个转盘（23）的外缘对应设置有与杯装饮品的外径对应的卡槽；
所述自动成组系统（D）包括自动成组输送机（25）、自动成组机（26）和自动成组工作台（27）；所述自动成组输送机（25）包括设置有与链板输送机Ⅰ（18）的档杆（21）相对应的输送杆（25-1）的链板输送机Ⅱ，所述链板输送机Ⅱ的两侧设置互相配合的用于计数的光电开关Ⅲ（25-2）和光电开关反光板Ⅲ（25-3）；所述自动成组工作台（27）对称固定在链板输送机Ⅱ的输出端的两侧，自动成组机（26）安装在两自动成组工作台（27）之间，所述自动成组机（26）设置由伺服电机（30）驱动的推动成组的杯装饮品移动到任一侧的自动成组工作台（27）上的推杆机构；
所述自动装箱系统（E）包括对称布置在自动成组系统（D）两侧的自动开箱机（51），各自动开箱机（51）均连接滚筒输送机结构的自动箱体输送机（52），自动箱体输送机（52）的中部设置有位于同侧的自动成组工作台（27）上方的自动装箱机（53），所述自动装箱机（53）设置位于自动箱体输送机（52）上方的用于防止杯装饮品箱盖闭合撑箱机构（61），所述撑箱机构（61）的上方设置可实现水平及垂直运动的用于完成成组的杯装饮品自动装箱动作的卡爪机构（59），所述自动箱体输送机（52）的末端顺次设置检查杯装饮品的姿态是否正确的视觉检测系统（55）、对杯装饮品进行质量检测的皮带秤（56）、用于封箱的自动封箱机（54）。
2.根据权利要求1所述的全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，其特征在于：所述气缸机构包括安装在挡板外侧的气缸Ⅰ（7），气缸Ⅰ（7）通过鱼眼接头（8）连接一根连接轴（9），连接轴铰接一根垂直设置的与分道拨板（11）固定连接的摆动轴（10）。
3.根据权利要求1或2所述的全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，其特征在于：所述皮带输送机（2）搭设跨在皮带上方的若干道挡板框架（3），所述挡板固定在挡板框架（3）上。
4.根据权利要求1所述的全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，其特征在于：所述推杆机构包括一组由伺服电机（30）驱动的丝杠螺杆（28-1），丝杠螺杆的两侧各设一导向轴（29），丝杠螺杆（28-1）上设置沿丝杠螺杆滑动的丝杠螺母（28-2），丝杠螺母（28-2）通过一连接板设置一个水平的用于推动杯装饮品的矩形推杆框（31），所述连接板上设置与导向轴（29）配合的通孔；所述推杆机构外侧的机架上对应自动成组输送机（25）运输方向的进入端安装有两个用于指示推杆机构行程原点的接近开关（33），所述推杆机构外侧的机架上对应自动成组输送机（25）运输方向的输出端安装一对限位开关（32）。
5.根据权利要求1所述的全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，其特征在于：所述自动成组工作台（27）对应自动成组输送机（25）运输方向的前后两侧、自动成组工作台（27）的外侧均设置一组用于规整杯装饮品的整理机构，所述整理机构包括固定安装在自动成组工作台（27）的气缸Ⅱ（39），气缸Ⅱ（39）固定连接一个面向自动成组工作台（27）的中间位置的推板（40），推板上固定一根与自动成组工作台（27）的边长相对应的推杆（41），所述自动成组工作台（27）的前后两侧还安装有三组用于检测杯装饮品的数量和姿态的光电开关Ⅳ（34）和光电开关反光板Ⅳ（35）。
6.根据权利要求1或5所述的全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，其特征在于：所述自动成组工作台（27）的台面包括上板（37），上板（37）的外侧还设置通过合页与上板（37）连接的由气缸Ⅲ（36）驱动的落料板（38）。
7.根据权利要求1所述的全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，其特征在于：所述自动装箱机（53）的顶部设置由电机Ⅲ（57）驱动的丝杠（58），丝杠（58）通过在丝杠上滑动的螺母连接驱动卡爪机构（59）做垂直方向运动的线性模组（60），所述线性模组（60）的下端固定连接卡爪机构（59），所述卡爪机构（59）包括设置在支撑板Ⅰ（59-1）上的气缸Ⅳ（59-4），气缸Ⅳ（59-4）的下方设置与气缸Ⅳ（59-4）固定连接的支撑板Ⅱ（59-2），支撑板Ⅱ（59-2）的下方设置一与支撑板Ⅰ（59-1）通过若干滑杆固定连接的支撑板Ⅲ（59-3），所述支撑板Ⅱ（59-2）上设置与滑杆配合的通孔，支撑板Ⅱ（59-2）的下方固定有下端穿过支撑板Ⅲ（59-3）的十五根推拉杆（59-5），所述支撑板Ⅲ（59-3）上设置配合推杆（59-5）上下运动做闭合或张开运动的卡爪（59-6）。
8.根据权利要求1或7所述的全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，其特征在于：所述撑箱机构（61）包括与气缸Ⅴ（61-1）连接的支撑板（61-2），支撑板（61-2）通过滑动杆连接一位于支撑板（61-2）上方的与自动装箱机（53）的架体固定连接的支撑板Ⅳ（61-5），支撑板（61-2）和支撑板Ⅳ（61-5）的中部均设置有与盛装杯装饮品的箱体配合的方形孔，支撑板（61-2）的方形孔的四个边上设置拉杆（61-3），各拉杆（61-3）的上方铰接一根吊挂在支撑板Ⅳ（61-5）上配合拉杆（61-3）的上下运动做撑开或收回箱体盖的运动的撑箱爪（61-4）。

全自动高速杯装饮品装箱生产线系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种装箱生产线系统，具体为一种用于杯装饮品的全自动高速装箱生产线系统。\n背景技术\n[0002] 杯装饮品装箱是杯装饮品生产的最后一个环节。目前，在一般杯装饮品生产线上杯装饮品的装箱由人工完成，以三十杯的杯装饮品装一箱为例，箱子分上下两层，十五杯一层，每层五排三列，且杯装饮品杯子的装箱姿态交叉排列，即分为杯盖朝上与杯底朝上两种形式。普通的人工操作方式中，由于杯装饮品的杯子相对于桶装方便面的桶等来说体积较小，装箱时排列较复杂，所以其装箱耗时较长，这样一来，即影响生产进度，又耗费劳动力，从而影响了杯装饮品生产的生产效率和经济效益。\n发明内容\n[0003] 本发明需要解决的技术问题是提供一种代替人工进行杯装饮品的装箱、节省劳动力、提高生产效率和经济效益的、用于杯装饮品的全自动高速装箱生产线系统。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：\n[0005] 全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，包括顺次设置的自动分流机、自动姿态规整机、自动整列排序机、自动成组系统、自动装箱系统，还包括控制系统，\n[0006] 所述自动分流机包括由电机Ⅰ驱动的皮带输送机，皮带输送机的输入端的上方设置由挡板组成的保证杯装饮品输送方向的通道，在挡板的两侧设置一组互相配合的用于检测有无卡料现象的光电开关Ⅰ和光电开关反光板Ⅰ，挡板的两侧还设置一组互相配合的用于计数的光电开关Ⅱ和光电开关反光板Ⅱ，所述挡板在皮带输送机的中部分开为由挡板Ⅰ组成的通道Ⅰ和由挡板Ⅱ组成的通道Ⅱ，在通道的分叉处设置受气缸机构控制而左右摆动的分道拨板；\n[0007] 所述自动姿态规整机包括分别对应布置在挡板Ⅰ、挡板Ⅱ的出口处的并列设置的皮带输送机、圆带输送机，所述皮带输送机上设置有保证杯装饮品输送方向的输送挡板，所述圆带输送机并列设置两排带有圆皮带的皮带机，两套皮带机的圆皮带之间的间隙小于杯口的直径而大于杯底的直径；\n[0008] 所述自动整列排序机包括由电机Ⅱ驱动的链板输送机Ⅰ，所述链板输送机Ⅰ高度小于皮带输送机的高度，链板输送机Ⅰ的输入端设置分别与皮带输送机、圆带输送机对应的保证杯装饮品输送方向的由档杆Ⅰ组成的输送道Ⅰ、由挡杆Ⅱ组成的输送道Ⅱ，输送道Ⅰ、输送道Ⅱ在链板输送机Ⅰ的中部合并为一组由档杆组成的输送道，所述链板输送机Ⅰ的两侧间隔设置若干组用于检测有无倒料现象的传感器，所述输送道的分叉处的两侧设置一对由电动机驱动做同步转动的转盘，两个转盘的外缘对应设置有与杯装饮品的外径对应的卡槽；\n[0009] 所述自动成组系统包括自动成组输送机、自动成组机和自动成组工作台；所述自动成组输送机包括设置有与链板输送机Ⅰ的档杆相对应的输送杆的链板输送机Ⅱ，所述链板输送机Ⅱ的两侧设置互相配合的用于计数的光电开关Ⅲ和光电开关反光板Ⅲ；所述自动成组工作台对称固定在链板输送机Ⅱ的输出端的两侧，自动成组机安装在两自动成组工作台之间，所述自动成组机设置由伺服电机驱动的推动成组的杯装饮品移动到任一侧的自动成组工作台上的推杆机构；\n[0010] 所述自动装箱系统包括对称布置在自动成组系统两侧的自动开箱机，各自动开箱机均连接滚筒输送机结构的自动箱体输送机，自动箱体输送机的中部设置有位于同侧的自动成组工作台上方的自动装箱机，所述自动装箱机设置位于自动箱体输送机上方的用于防止杯装饮品箱盖闭合撑箱机构，所述撑箱机构的上方设置可实现水平及垂直运动的用于完成成组的杯装饮品自动装箱动作的卡爪机构，所述自动箱体输送机的末端顺次设置检查杯装饮品的姿态是否正确的视觉检测系统、对杯装饮品进行质量检测的皮带秤、用于封箱的自动封箱机。\n[0011] 本发明的进一步改进在于：所述气缸机构包括安装在挡板外侧的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ通过鱼眼接头连接一根连接轴，连接轴铰接一根垂直设置的与分道拨板固定连接的摆动轴。\n[0012] 本发明的进一步改进在于：所述皮带输送机搭设跨在皮带上方的若干道挡板框架，所述挡板固定在挡板框架上。\n[0013] 本发明的进一步改进在于：所述推杆机构包括一组由伺服电机驱动的丝杠螺杆，丝杠螺杆的两侧各设一导向轴，丝杠螺杆上设置沿丝杠螺杆滑动的丝杠螺母，丝杠螺母通过一连接板设置一个水平的用于推动杯装饮品的矩形推杆框，所述连接板上设置与导向轴配合的通孔；所述推杆机构外侧的机架上对应自动成组输送机运输方向的进入端安装有两个用于指示推杆机构行程原点的接近开关，所述推杆机构外侧的机架上对应自动成组输送机运输方向的输出端安装一对限位开关。\n[0014] 本发明的进一步改进在于：所述自动成组工作台对应自动成组输送机运输方向的前后两侧、自动成组工作台的外侧均设置一组用于规整杯装饮品的整理机构，所述整理机构包括固定安装在自动成组工作台的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ固定连接一个面向自动成组工作台的中间位置的推板，推板上固定一根与自动成组工作台的边长相对应的推杆，所述自动成组工作台的前后两侧还安装有三组用于检测杯装饮品的数量和姿态的光电开关Ⅳ和光电开关反光板Ⅳ。\n[0015] 本发明的进一步改进在于：所述自动成组工作台的台面包括上板，上板的外侧还设置通过合页与上板连接的由气缸Ⅲ驱动的落料板。\n[0016] 本发明的进一步改进在于：所述自动装箱机的顶部设置由电机Ⅲ驱动的丝杠，丝杠通过在丝杠上滑动的螺母连接驱动卡爪机构做垂直方向运动的线性模组，所述线性模组的下端固定连接卡爪机构，所述卡爪机构包括设置在支撑板Ⅰ上的气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的下方设置与气缸Ⅳ固定连接的支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ的下方设置一与支撑板Ⅰ通过若干滑杆固定连接的支撑板Ⅲ，所述支撑板Ⅱ上设置与滑杆配合的通孔，支撑板Ⅱ的下方固定有下端穿过支撑板Ⅲ的十五根推拉杆，所述支撑板Ⅲ上设置配合推杆上下运动做闭合或张开运动的卡爪。\n[0017] 本发明的进一步改进在于：所述撑箱机构包括与气缸Ⅴ连接的支撑板，支撑板通过滑动杆连接一位于支撑板上方的与自动装箱机的架体固定连接的支撑板Ⅳ，支撑板和支撑板Ⅳ的中部均设置有与盛装杯装饮品的箱体配合的方形孔，支撑板的方形孔的四个边上设置拉杆，各拉杆的上方铰接一根吊挂在支撑板Ⅳ上配合拉杆的上下运动做撑开或收回箱体盖的运动的撑箱爪。\n[0018] 由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：\n[0019] 本发明采用全自动高速杯装饮品装箱生产线系统实现了全自动的杯装饮品装箱，与现有技术相比，节省了人工成本，提高了生产效率。\n[0020] 所述自动分流机、自动姿态规整机、自动整列排序机、自动成组系统、自动装箱系统结构简单、设计合理，既能实现杯装饮品的自动装箱流程，还能在装箱流程中合理检测故障或者倒料等情况，完全实现了自动化。所述自动分流机的气缸机构设计合理简单，借助光电开关Ⅱ和光电开关反光板Ⅱ的计数功能，方便的控制分道拨板将杯装饮品分组。所述自动分流机设计的挡板合理的保证了杯装饮品的运输方向。所述自动姿态规整机借助皮带输送机、圆带输送机两种不同的输送工具，利用杯装饮品的自身重力，巧妙的将杯装饮品分成杯盖向下和杯盖向上两种姿态。所述自动整列排序机借助带异型槽的转盘和档杆的设置，实现不同姿态的杯装饮品的交叉排列，完整的实现了杯装饮品的自动整列排序。所述自动成组系统借助自动成组机的推杆机构将成组的杯装饮品推动到两侧的自动成组工作台上，设计巧妙合理，而且还设置了保护装置及计数装置，更有利于自动化的实现。并在自动成组工作台上设置杯装饮品的整理机构及检测机构，保证提高装箱质量的同时，提高了自动化的程度。为了防止意外倒料等情况，还将自动成组工作台的台面设置成上板与落料板配合的形式，操作简单，易于实现。所述自动装箱系统完整的实现了杯装饮品的箱体的开箱、装箱与封箱。灵活的卡爪机构，可以在水平、垂直方向任意运动，并能有效控制卡爪的闭合和张开，适应装箱的需求。设置的撑箱机构，借助简单的气缸驱动，实现撑箱爪撑开和收回箱体盖的运动，结构简单，操作方便有效。\n附图说明\n[0021] 图1是本发明全自动高速杯装饮品装箱生产线系统示意图；\n[0022] 图2为本发明自动分流机的示意图；\n[0023] 图3为自动分流机的气缸机构的局部放大视图；\n[0024] 图4为本发明自动姿态规整机示意图；\n[0025] 图5为本发明自动整列排序机示意图；\n[0026] 图6为自动整列排序机的转盘处的局部放大视图；\n[0027] 图7为本发明自动成组系统示意图；\n[0028] 图8为自动成组机示意图；\n[0029] 图9为自动成组工作台示意图；\n[0030] 图10为自动装箱系统示意图；\n[0031] 图11为自动装箱机示意图；\n[0032] 图12为自动装箱机的卡爪机构的局部放大视图；\n[0033] 图13为自动装箱机的撑箱机构的局部放大视图。\n[0034] 其中，1、电机Ⅰ，2、皮带输送机，3、挡板框架，4、挡板，4-1、挡板Ⅰ，4-2、挡板Ⅱ，5、光电开关Ⅰ、6、光电开关反光板Ⅰ，6-1、光电开关反光板Ⅱ，7、气缸Ⅰ，8、鱼眼接头，9、连接轴，10、摆动轴，11、分道拨板，12、皮带输送机，12-1、输送挡板，13、圆带输送机，14、电机，\n15、驱动电机，16、圆皮带，17、电机Ⅱ，18、链板输送机Ⅰ，19、挡杆框架，20、挡杆支撑，21、档杆，21-1、档杆Ⅰ，21-2、挡杆Ⅱ，22、传感器，23、转盘，24、电动机，25、自动成组输送机，\n25-1、输送杆，25-2、光电开关Ⅲ，25-3、光电开关反光板Ⅲ，26、自动成组机，27、自动成组工作台，28-1、丝杠螺杆，28-2、丝杠螺母，29、导向轴，30、伺服电机，31、矩形推杆框，32、限位开关，33、接近开关，34、光电开关Ⅳ，35、光电开关反光板Ⅳ，36、气缸Ⅲ，37、上板，38、落料板，39、气缸Ⅱ，40、推板，41、推杆，51、自动开箱机，52、自动箱体输送机，53、自动装箱机，\n54、自动封箱机，55、视觉检测系统，56、皮带秤，57、电机Ⅲ，58、丝杠，59、卡爪机构，59-1、支撑板Ⅰ，59-2、支撑板Ⅱ，59-3、支撑板Ⅲ，59-4、气缸Ⅳ，59-5、推拉杆，59-6、卡爪，60、线性模组，61、撑箱机构，61-1、气缸Ⅴ，61-2、支撑板，61-3、拉杆，61-4、撑箱爪，61-5、支撑板Ⅳ，[0035] A、自动分流机，B、自动姿态规整机，C、自动整列排序机，D、自动成组系统，E、自动装箱系统。\n具体实施方式\n[0036] 下面结合附图对本发明做进一步详细说明：\n[0037] 一种全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，如图1所示，该系统包括顺次设置的自动分流机A、自动姿态规整机B、自动整列排序机C、自动成组系统D、自动装箱系统E，还包括控制各部件完整工作的控制系统。\n[0038] 所述自动分流机A如图2所示，是一台具有分流作用的皮带输送机2，其作用是将从上一道工序（热收缩）输送来的杯装饮品每五杯分成一组并输送出去。电机Ⅰ1通过链轮链条传动带动皮带输送机2运输杯装饮品，在皮带输送机2两侧支架上搭设有挡板框架3，挡板框架3跨在皮带输送机的上方，挡板框架上固定用于保证杯装饮品输送方向的挡板4，挡板4包括两条条状的板，但是条状的板的底部不与皮带接触，两条板之间的组成的通道正好可以容纳一个杯装饮品通过。从热收缩机出来的杯装饮品为平躺且杯盖朝前的姿态，由皮带输送机2带动在由挡板4组成通道上向前输送。在挡板4的两侧设置一组互相配合的用于检测有无卡料现象的光电开关Ⅰ5和光电开关反光板Ⅰ6，挡板4的两侧还设置一组互相配合的用于计数的光电开关Ⅱ和光电开关反光板Ⅱ6-1。所述挡板在皮带输送机的中部分开为通道Ⅰ和通道Ⅱ两条支路，所述通道Ⅰ由挡板Ⅰ4-1组成，所述通道Ⅱ由挡板Ⅱ4-2组成，挡板Ⅰ4-1、挡板Ⅱ4-1都是与挡板4类似的安装在挡板框架上的由两条板组成的结构。通道的分叉处设置一分道拨板11，分道拨板11受挡板上的气缸机构控制做往复于挡板Ⅰ、挡板Ⅱ的入口之间的左右摆动。所述气缸机构如图3所示，包括安装在挡板外侧的气缸Ⅰ7，气缸Ⅰ7通过鱼眼接头8连接一根连接轴9，连接轴铰接一根垂直设置的与分道拨板11固定连接的摆动轴10。当有五杯杯装饮品通过后，用于计数的光电开关Ⅱ和光电开关反光板Ⅱ6-1计数为五，光电开关Ⅱ和光电开关反光板Ⅱ6-1，发出信号，控制系统控制气缸7动作，通过气缸鱼眼接头8、摆动连接轴9和摆动轴10，将气缸7的前后运动转化成固定在摆动轴10上的分道拨板11的小角度往复摆动，从而使杯装饮品进入不同的通道，将杯装饮品分成两列输送出去，实现将杯装饮品五杯分成一组输送出去的分流功能。如光电开关5和光电开关反光板6发现有卡料现象，则及时发出信号，控制系统控制气缸7向前或向后动作一下，以保证分流顺畅、准确。\n[0039] 所述的自动姿态规整机B如图4所示，是由平行布置的一段皮带输送机12和一段圆带输送机13组成的整形输送机，其作用是输送杯装饮品并将自动分流机输送来的杯装饮品规整为杯盖朝上和杯底朝上两种不同的姿态。所述皮带输送机12对应布置在挡板Ⅰ4-1的出口处，所述皮带输送机12设置有与挡板4类似的输送挡板12-1。从自动分流机输送来的两列杯装饮品，右边的对应皮带输送机12的一列杯装饮品姿态不变，仍然是平躺且杯盖朝前，由皮带输送机12继续向前输送，设置皮带输送机12的输送皮带高度比之后连接的自动整列排序机C的链板输送机Ⅰ18的高度高，当杯装饮品从皮带输送机12过渡到链板输送机Ⅰ18时，在重力作用下杯装饮品杯盖向下翻倒，成为杯盖朝下杯底朝上的姿态。所述圆带输送机13对应布置在挡板Ⅱ4-2的出口处。所述圆带输送机13并列设置两排皮带机，皮带机上设置至少上下两根圆皮带16，两套皮带机的圆皮带之间的间隙小于杯口的直径而大于杯底的直径，因此当杯装饮品从自动分流机以平躺且杯盖朝前的姿态输送到圆带输送机13时，在重力作用下杯装饮品杯底向下落，而杯装饮品杯盖被左右两侧上边的圆皮带卡住，成为杯盖朝上杯底朝下的姿态，这样就实现了自动姿态规整机B姿态规整的功能。\n[0040] 所述的自动整列排序机C如图5所示，是具有合并功能的链板输送机Ⅰ18，其作用是将自动姿态规整机B输送来的两列不同姿态的杯装饮品，合并成一列，且杯盖朝上和杯底朝上两种姿态间隔排列并输送出去。所述链板输送机Ⅰ18与皮带输送机2类似，电机Ⅱ17通过链轮链条传动带动链板输送机Ⅰ18输送杯装饮品。链板输送机Ⅰ18的输入端设置分别与皮带输送机12、圆带输送机13对应的保证杯装饮品输送方向的输送道Ⅰ、输送道Ⅱ，输送道Ⅰ由档杆Ⅰ21-1组成，输送道Ⅱ由挡杆Ⅱ21-2组成，输送道Ⅰ、输送道Ⅱ在链板输送机Ⅰ18的中部合并为一组输送道。所述链板输送机Ⅰ18两侧的支架上安装与挡板框架3类似的档杆框架19，所述档杆Ⅰ21-1、挡杆Ⅱ21-2固定在档杆框架19上，所述档杆21则设置在与支架固定连接的档杆支撑20上。不论以何种方式固定，档杆Ⅰ21-1、挡杆Ⅱ21-2、档杆21都是用于保证杯装饮品输送方向的。所述链板输送机Ⅰ18的两侧间隔设置若干组用于检测有无倒料现象的传感器22，如有倒料将其剔除以保证杯装饮品整列排序的准确。所述档杆Ⅰ21-1、挡杆Ⅱ21-2与档杆21的连接处的两侧设置一对转盘23。如图6所示，所述转盘23由电动机24驱动做同步转动，转盘23的外缘均布五个与杯装饮品的外径对应的卡槽。从自动姿态规整机输送来的两种不同姿态的杯装饮品由链板输送机Ⅰ18向前输送，通过设置两个带卡槽的转盘23，电动机24通过同步带、同步带轮传动带动转盘23做旋转运动，将两列不同姿态的杯装饮品左右各一杯间隔输送出去，这样就实现了自动整列排序机自动整列排序的功能。\n[0041] 所述的自动成组系统D如图7所示，包括输送整列杯装饮品的自动成组输送机25、安装在自动成组输送机25上方的自动成组机26和安装在自动成组输送机25两侧的自动成组工作台27。其作用是将自动整列排序输送机输送来的整列杯装饮品五杯一小列推到两边的自动成组工作台27上，最终实现每个自动成组工作台上有五排三列（十五杯）杯装饮品。所述自动成组系统D包括自动成组输送机25、自动成组机26和自动成组工作台27；所述自动成组输送机25设置为与链板输送机Ⅰ18类似的链板输送机Ⅱ，并且链板输送机Ⅱ上设置与档杆21相对应的输送杆25-1。所述链板输送机Ⅱ的两侧设置互相配合的用于计数的光电开关Ⅲ25-2和光电开关反光板Ⅲ25-3。所述自动成组工作台27对称固定在链板输送机Ⅱ的输出端的两侧，自动成组机26安装在两自动成组工作台27之间，跨在自动成组输送机25上方。所述自动成组机26如图8所示，设置由伺服电机30驱动的推杆机构，所述推杆机构用于推动成组的五杯一小列的杯装饮品移动到任一侧的自动成组工作台27上。所述推杆机构包括一组由伺服电机30驱动的丝杠螺杆28-1，丝杠螺杆的两侧各设一导向轴29，丝杠螺杆28-1上设置沿丝杠螺杆滑动的丝杠螺母28-2，丝杠螺母28-2通过一连接板设置一个矩形推杆框31，矩形推杆框31水平设置，用于把杯装饮品从自动成组输送机25上推动到自动成组工作台27上。所述连接板上还设置与导向轴29配合的通孔。所述推杆机构外侧的机架上对应自动成组输送机25运输方向的进入端安装有两个用于指示推杆机构行程原点的接近开关33，所述推杆机构外侧的机架上对应自动成组输送机25运输方向的输出端的安装一对限位开关32。若接近开关33失灵，限位开关32起作用，使推杆机构停止，防止其与机架或其他部件相撞。\n[0042] 所述自动成组工作台27如图9所示，自动成组工作台27对应自动成组输送机25运输方向的前后两侧、自动成组工作台27的外侧均设置一组用于规整杯装饮品的整理机构。所述整理机构包括固定安装在自动成组工作台27的气缸Ⅱ39，气缸Ⅱ39固定连接一个面向自动成组工作台27的中间位置的推板40，推板上固定一根与自动成组工作台27的边长相对应的推杆41。所述自动成组工作台27的台面包括上板37，上板37的外侧还设置通过合页与上板37连接的落料板38。所述落料板38由下方的气缸Ⅲ36驱动。所述自动成组工作台27的前后两侧还安装有三组用于检测杯装饮品的数量和姿态的光电开关Ⅳ34和光电开关反光板Ⅳ35。如发现数量或姿态不正确，则气缸36带动落料板38打开，使不符合要求的杯装饮品落下，以保证杯装饮品自动成组的准确性。\n[0043] 假设自动成组输送机25运输方向的输出端为前方，最开始时推杆机构在自动成组输送机25左侧接近开关33的原点位置，那么推拉框31也位于偏左侧的位置。当有五杯杯装饮品到达推杆框31右侧，伺服电机30带动推杆机构向右运动一定行程，将此列杯装饮品推到右侧的自动成组工作台27上，然后推杆机构又回到左侧接近开关33的原点位置，待下一组杯装饮品到达推拉框31的右侧，重复上述动作，直到右侧自动成组工作台上有三列符合要求的杯装饮品后，推杆机构运行到右侧接近开关33的原点位置，顺次推动三列杯装饮品到左侧的自动成组工作台27，重复上述动作，直至左侧自动成组工作台上有三列符合要求的杯装饮品。重复上述过程即可实现杯装饮品自动成组机的自动成组功能。\n[0044] 所述的自动装箱系统E如图10所示，包括自动开箱机51、自动箱体输送机52、自动装箱机53、视觉检测系统55、质量检测系统和自动封箱机54，其中自动开箱机51和自动封箱机54为现有的已经成熟的产品，保证了开箱、封箱的速度和质量。自动装箱系统E的作用是将已经成组的杯装饮品装入杯装饮品箱体内，进行质量检测并将符合标准的产品封箱。在自动成组系统D两侧对称布置自动开箱机51，各自动开箱机51均连接滚筒输送机结构的自动箱体输送机52，自动箱体输送机52的中部设置有位于同侧的自动成组工作台27上方的自动装箱机53。所述自动装箱机53设置有撑箱机构61，所述撑箱机构61位于自动箱体输送机52上方，用于防止杯装饮品箱盖闭合。所述撑箱机构61的上方设置卡爪机构\n59，卡爪机构59可实现水平及垂直运动，用于完成成组的杯装饮品自动装箱动作。所述自动箱体输送机52的末端顺次设置检查杯装饮品的姿态是否正确的视觉检测系统55（如摄像头）、对杯装饮品进行质量检测的皮带秤56、用于封箱的自动封箱机54。\n[0045] 所述卡爪机构59如图11和图12所示，在自动装箱机53的侧端设置电机Ⅲ57，电机Ⅲ57驱动的跨在自动装箱机顶部的丝杠58旋转，丝杠58通过在丝杠上滑动的螺母连接线性模组60。线性模组60的下方固定连接卡爪机构59。线性模组60用于驱动卡爪机构59做垂直方向的运动。所述卡爪机构59包括设置在支撑板Ⅰ59-1上的气缸Ⅳ59-4，气缸Ⅳ59-4的下方设置与气缸Ⅳ59-4固定连接的支撑板Ⅱ59-2，支撑板Ⅱ59-2的下方设置一与支撑板Ⅰ59-1通过若干滑杆固定连接的支撑板Ⅲ59-3，所述支撑板Ⅱ59-2上设置与滑杆配合的通孔。支撑板Ⅱ59-2的下方固定有下端穿过支撑板Ⅲ59-3的十五根推拉杆\n59-5，所述支撑板Ⅲ59-3上设置配合推杆59-5上下运动做闭合或张开运动的卡爪59-6。\n气缸Ⅳ59-4带动固定有十五根推杆59-5的支撑板Ⅱ59-2向上或向下运动，进而推杆59-5带动卡爪59-6闭合或张开运动，各部分相互配合即可实现将成组的杯装饮品自动装入箱体的功能。\n[0046] 所述撑箱机构61如图13所示，包括与气缸Ⅴ61-1连接的支撑板61-2，支撑板\n61-2通过滑动杆连接一支撑板Ⅳ61-5，支撑板Ⅳ61-5位于支撑板61-2上方并与自动装箱机53的架体固定连接。支撑板61-2和支撑板Ⅳ61-5的中部均设置有与盛装杯装饮品的箱体配合的方形孔。支撑板61-2的方形孔的四个边上设置拉杆61-3，各拉杆61-3的上方铰接一根吊挂在支撑板Ⅳ61-5上的撑箱爪61-4，气缸Ⅴ61-1带动支撑板61-2上下运动，拉杆上下运动带动撑箱爪61-4配合拉杆61-3做撑开或收回箱体盖的运动。