推拉杆式油门执行器

1.一种推拉杆式油门执行器，其特征在于，包括：
动力源（4），其输出端通过适配器（2）与推拉杆（1）连接，其推动推拉杆（1）往复运动；
适配器（2），其用于连接动力源（4）输出端与推拉杆（1）；
推拉杆（1），其另一端连接至发动机油门；
传动杆（3），其与适配器（2）连接，其作直线运动，将动力传递至推拉杆（1）。
2.如权利要求1所述的推拉杆式油门执行器，其特征在于，还包括：
位移传感器（6），其与适配器（2）和位移‑油门开度显示器（7），并输出油门实际位置信号至外部控制器（8）；
位移‑油门开度显示器（7），其显示位移传感器（6）的采集油门实际位置；
驱动器（5），其连接动力源（4），其接收外部控制器（8）指令驱动动力源（4）。
3.如权利要求1所述的推拉杆式油门执行器，其特征在于：动力源（4）是电动缸。
4.如权利要求1所述的推拉杆式油门执行器，其特征在于：推拉杆（1）是弹性推拉杆。
5.如权利要求1所述的推拉杆式油门执行器，其特征在于：位移传感器（6）是拉绳式位移传感器。
6.如权利要求1所述的推拉杆式油门执行器，其特征在于：适配器（2）是联轴器。
7.如权利要求1所述的推拉杆式油门执行器，其特征在于：驱动器（5）驱动动力源（4）往复直线运动。
8.如权利要求2所述的推拉杆式油门执行器，其特征在于：外部控制器（8）是逻辑存储电路，其内设有动力源（4）行程期望值，根据位移传感器（6）反馈油门实际位置信号输出控制电压信号至驱动器（5）。

推拉杆式油门执行器\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及汽车领域，特别是涉及一种推拉杆式油门执行器。\n背景技术\n[0002] 油门执行器是发动机台架试验必不可少的装置之一，用于控制发动机油门开度。\n国内的油门执行器多采用拉绳式结构，拉绳式油门执行器利用电机及拉绳可单向驱动油门机构，反向回位则依靠油门机构自身回位弹簧实现，这种结构虽然结构简单易于实现，缺点是油门执行器不能完全主动控制油门机构(回位依赖油门机构本身)，紧急情况不能主动精准快速复位，存在安全隐患。\n实用新型内容\n[0003] 在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。\n[0004] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种能根据外部指令实现正反两个方向主动快速精准运动的推拉杆式油门执行器。\n[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供的推拉杆式油门执行器，包括：\n[0006] 动力源4，其输出端通过适配器2与推拉杆1连接，其推动推拉杆1往复运动；\n[0007] 适配器2，其用于连接动力源4输出端与推拉杆1；\n[0008] 推拉杆1，其另一端连接至发动机油门。\n[0009] 传动杆3，其与适配器2连接，其作直线运动，将动力传递至推拉杆1。以传动杆与推拉杆连接可以增减运动自由度以及调节位置。\n[0010] 可选择的，进一步改进所述的推拉杆式油门执行器，还包括：\n[0011] 位移传感器6，其与适配器2和位移‑油门开度显示器7，并输出油门实际位置信号至外部控制器8；\n[0012] 位移‑油门开度显示器7，其显示位移传感器6的采集油门实际位置；\n[0013] 驱动器5，其连接动力源4，其接收外部控制器8指令驱动动力源4。\n[0014] 可选择的，进一步改进所述的推拉杆式油门执行器，动力源4是电动缸。\n[0015] 可选择的，进一步改进所述的推拉杆式油门执行器，推拉杆1是弹性推拉杆。\n[0016] 可选择的，进一步改进所述的推拉杆式油门执行器，位移传感器6是拉绳式位移传感器。\n[0017] 可选择的，进一步改进所述的推拉杆式油门执行器，适配器2是联轴器。\n[0018] 可选择的，进一步改进所述的推拉杆式油门执行器，驱动器5驱动动力源4往复直线运动。\n[0019] 可选择的，进一步改进所述的推拉杆式油门执行器，外部控制器8是逻辑存储电路，其内设有动力源4行程期望值，根据位移传感器6反馈油门实际位置信号输出控制电压信号至驱动器5。\n[0020] 本实用新型通过拉绳式位移传感器和位移‑油门开度显示器7能实现实时显示油门开度，并将实际位置信号反馈给外部控制器，外部控制器根据设定期望值，经内部逻辑运算，发出控制电压信号给驱动器，驱动器控制动力源的直线运动，动力源将直线运动传递给推拉杆，将推拉杆连接至发动机油门装置，则实现对发动机油门主动精准快速控制。\n[0021] 本实用新型在正反两个方向均采用动力源主动驱动方式，能够正反两个方向全面主动控制发动机油门位置，并实时显示油门开度大小，能够在紧急情况下通过外部控制器发出的控制电压信号实现发动机油门的主动与被动的快速切断，避免了现有技术依靠回位弹簧不能主动精准快速复位的安全隐患。\n附图说明\n[0022] 本实用新型附图旨在示出根据本实用新型的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本实用新型附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本实用新型附图不应当被解释为限定或限制由根据本实用新型的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：\n[0023] 图1是本实用新型第一实施例结构示意图。\n[0024] 图2是本实用新型第二实施例结构示意图。\n[0025] 附图标记说明\n[0026] 推拉杆1\n[0027] 适配器2\n[0028] 传动杆3\n[0029] 动力源4\n[0030] 驱动器5\n[0031] 位移传感器6\n[0032] 位移‑油门开度显示器7\n[0033] 外部控制器8。\n具体实施方式\n[0034] 以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本实用新型的其他优点与技术效果。本实用新型还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离实用新型总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实用新型下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。\n[0035] 应当理解的是，当元件被称作“连接”或“结合”到另一元件时，该元件可以直接连接或结合到另一元件，或者可以存在中间元件。不同的是，当元件被称作“直接连接”或“直接结合”到另一元件时，不存在中间元件。在全部附图中，相同的附图标记始终表示相同的元件。如在这里所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意组合和所有组合。\n[0036] 第一实施例；\n[0037] 参考图1所示，本实用新型提供一种推拉杆式油门执行器，包括：\n[0038] 动力源4，其输出端通过适配器2与推拉杆1连接，其推动推拉杆1往复运动；\n[0039] 适配器2，其用于连接动力源4输出端与推拉杆1；\n[0040] 推拉杆1，其另一端连接至发动机油门。\n[0041] 传动杆3，其与适配器2连接，其作直线运动，将动力传递至推拉杆1。\n[0042] 第二实施例；\n[0043] 参考图2所示，本实用新型提供一种推拉杆式油门执行器，包括：\n[0044] 动力源4，其输出端通过适配器2与推拉杆1连接，其推动推拉杆1往复运动；\n[0045] 适配器2，其用于连接动力源4输出端与推拉杆1；\n[0046] 推拉杆1，其另一端连接至发动机油门。\n[0047] 传动杆3，其与适配器2连接，其作直线运动，将动力传递至推拉杆1；\n[0048] 位移传感器6，其与适配器2和位移‑油门开度显示器7，并输出油门实际位置信号至外部控制器8；\n[0049] 位移‑油门开度显示器7，其显示位移传感器6的采集油门实际位置；\n[0050] 驱动器5，其连接动力源4，其接收外部控制器8指令驱动动力源4。\n[0051] 第三实施例；\n[0052] 继续参考图2所示，本实用新型提供一种推拉杆式油门执行器，包括：\n[0053] 动力源4，其输出端通过适配器2与推拉杆1连接，其推动推拉杆1往复运动；\n[0054] 适配器2，其用于连接动力源4输出端与推拉杆1；\n[0055] 推拉杆1，其另一端连接至发动机油门。\n[0056] 传动杆3，其与适配器2连接，其作直线运动，将动力传递至推拉杆1；\n[0057] 位移传感器6，其与适配器2和位移‑油门开度显示器7，并输出油门实际位置信号至外部控制器8；\n[0058] 位移‑油门开度显示器7，其显示位移传感器6的采集油门实际位置；\n[0059] 驱动器5，其连接动力源4，其接收外部控制器8指令驱动动力源4；\n[0060] 其中，动力源4是电动缸，推拉杆1是弹性推拉杆，位移传感器6是拉绳式位移传感器，适配器2是联轴器，驱动器5驱动动力源4往复直线运动。\n[0061] 第四实施例；\n[0062] 继续参考图2所示，本实用新型提供一种推拉杆式油门执行器，包括：\n[0063] 动力源4，其输出端通过适配器2与推拉杆1连接，其推动推拉杆1往复运动；\n[0064] 适配器2，其用于连接动力源4输出端与推拉杆1；\n[0065] 推拉杆1，其另一端连接至发动机油门。\n[0066] 传动杆3，其与适配器2连接，其作直线运动，将动力传递至推拉杆1；\n[0067] 位移传感器6，其与适配器2和位移‑油门开度显示器7，并输出油门实际位置信号至外部控制器8；外部控制器8是逻辑存储电路，其内设有动力源4行程期望值，根据位移传感器6反馈油门实际位置信号输出控制电压信号至驱动器5；\n[0068] 位移‑油门开度显示器7，其显示位移传感器6的采集油门实际位置；\n[0069] 驱动器5，其连接动力源4，其接收外部控制器8指令驱动动力源4；\n[0070] 其中，动力源4是电动缸，推拉杆1是弹性推拉杆，位移传感器6是拉绳式位移传感器，适配器2是联轴器，驱动器5驱动动力源4往复直线运动。\n[0071] 除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。\n[0072] 以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

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