全气动周转箱搬运机

1.一种全气动周转箱搬运机，其特征在于：包括支架(1)、导向装置(2)和搬运装置(3)，所述支架(1)和导向装置(2)之间设置安装板(4)；
所述导向装置(2)包括导向杆一(5)和导向杆二(6)，所述导向杆一(5)和导向杆二(6)之间设有安装件(7)，所述导向杆一(5)的一端与安装板(4)通过导向转轴一(8)相互连接，另一端与安装件(7)通过导向转轴一(8)相互连接；所述导向杆二(6)的端部与安装件(7)通过导向转轴二(9)相互连接，所述导向转轴一(8)与导向转轴二(9)的轴向垂直；
所述搬运装置(3)包括连杆(10)，所述连杆(10)的一端连接导向杆二(6)，另一端连接平面定位板(11)，所述平面定位板(11)上设置4个夹爪(12)，所述平面定位板(11)的边缘设有梯形定位槽(14)；
所述安装板(4)上设有驱动导向杆一(5)上下转动的制动汽缸(13)，所述导向杆二(6)上设有驱动其水平转动的制动汽缸(13)，所述连杆(10)上设有驱动其伸缩的制动汽缸(13)。
2.根据权利要求1所述的全气动周转箱搬运机，其特征在于：所述导向装置(2)包括2个导向杆一(5)。
3.根据权利要求1所述的全气动周转箱搬运机，其特征在于：所述连杆(10)上设置手工操作台(15)。
4.根据权利要求1所述的全气动周转箱搬运机，其特征在于：所述全气动周转箱搬运机配有电控制操作系统。

全气动周转箱搬运机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种搬运用的机器，尤其涉及一种全气动周转箱搬运机。\n背景技术\n[0002] 周转箱是搬运货物的常用容器，周转箱可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，周转箱重量大约在80kg左右，现有的搬运技术中，搬运周转箱均是人工从周转箱的两边把手完成搬运，人力成本较高，但是效率低，耗时大，安全系数低，并且当多个周转箱同时放置时无法顺利完成搬运。因此，为了提高搬运周转箱的搬运效率，有必要提供一种专门用于搬运周转箱的机器。\n发明内容\n[0003] 本发明提供了一种全气动周转箱搬运机，通过设置导向装置和搬运装置，可以在三维空间内大幅度移动，采用气缸驱动，节约了人力资源，降低了生产成本，提高了工作效率。\n[0004] 本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种全气动周转箱搬运机，其中，\n[0005] 包括支架、导向装置和搬运装置，所述支架和导向装置之间设置安装板；\n[0006] 所述导向装置包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和导向杆二之间设有安装件，所述导向杆一的一端与安装板通过导向转轴一相互连接，另一端与安装件通过导向转轴一相互连接；所述导向杆二的端部与安装件通过导向转轴二相互连接，所述导向转轴一与导向转轴二的轴向垂直；\n[0007] 所述搬运装置包括连杆，所述连杆的一端连接导向杆二，另一端连接平面定位板，所述平面定位板上设置夹爪；\n[0008] 所述安装板上设有驱动导向杆一上下转动的制动汽缸，所述导向杆二上设有驱动其水平转动的制动汽缸，所述连杆上设有驱动其伸缩的制动汽缸。\n[0009] 上述的全气动周转箱搬运机，其中，所述平面定位板上设置4个夹爪，所述平面定位板的边缘设有梯形定位槽。\n[0010] 上述的全气动周转箱搬运机，其中，所述导向装置包括2个导向杆一。\n[0011] 上述的全气动周转箱搬运机，其中，所述连杆上设置手工操作台。\n[0012] 上述的全气动周转箱搬运机，其中，所述全气动周转箱搬运机配有电控制操作系统。\n[0013] 本发明对比现有技术具有如下的有益效果：本发明提供的全气动周转箱搬运机，包括支架、导向装置和搬运装置，支架可以360°旋转，导向杆一可以绕导向转轴一上下转动，导向杆二可以绕导向转轴二水平270°转动，本发明利用制动汽缸驱动搬运装置搬运周转箱，节约了人力资源，降低了生产成本，提高了搬运效率。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明提供的全气动周转箱搬运机的结构示意图；\n[0015] 图2为搬运装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。\n[0017] 图1为本发明提供的全气动周转箱搬运机的结构示意图，图2为搬运装置的结构示意图。图中：支架1、导向装置2、搬运装置3、安装板4、导向杆一5、导向杆二6、安装件7、导向转轴一8、导向转轴二9、连杆10、平面定位板11、夹爪12、制动汽缸13、梯形定位槽14、手工操作台15。\n[0018] 请参见上述附图，本发明提供的种全气动周转箱搬运机，包括支架1、导向装置2和搬运装置3，所述支架1和导向装置2之间设置安装板4；导向装置2包括导向杆一5和导向杆二6，所述导向杆一5和导向杆二6之间设有安装件7，所述导向杆一5的一端与安装板4通过导向转轴一8相互连接，另一端与安装件7通过导向转轴一8相互连接；所述导向杆二6的端部与安装7通过导向转轴二9相互连接，所述导向转轴一8与导向转轴二9的轴向垂直；搬运装置3包括连杆10，所述连杆10的一端连接导向杆二6，另一端连接平面定位板11，所述平面定位板11上设置夹爪12；安装板4上设有驱动导向杆一5上下转动的制动汽缸13，所述导向杆二6上设有驱动其水平转动的制动汽缸13，所述连杆10上设有驱动其伸缩的制动汽缸13。\n平面定位板11上设置4个夹爪12，所述平面定位板11的边缘设置梯形定位槽14。导向装置2包括2个导向杆一5。连杆10上设置手工操作台15。全气动周转箱搬运机配有电控制操作系统。\n[0019] 本发明根据周转箱两边均设有两个搬运孔的形状特点，针对性的解决了搬运问题，加大了可操作力度。周转箱一至四个可以同时搬运，并能保证搬运后周转箱位置的一致性。另外，本发明的支架是根据周转箱的外形尺寸来设定长度和高度，支架的承载力、刚性必须承受住所搬运的周转箱的重量。导向装置2和搬运装置3相辅相成，均起到平面定位以及缓冲的作用，最后完成整个搬运动作。搬运装置3接触周转箱，初步定位吻合后进行短距离缓冲，使得夹爪与四个搬运孔接触，梯形定位槽14辅助定位，从而达到与周转箱的定位孔完全接触，避免了大面积接触带来的误差。本发明提供的全气动周转箱搬运机，为企业节省了劳动力，降低了生产成本，减轻了造作者的劳动强度，最大限度的保证了其健康和安全，并且以空气为动力源，节能环保。本产品单人即可操作，又能避免疲劳作业引发安全事故，而且还能在高温、高压等特殊环境中适用。