投饵机的控制方法

1.一种投饵机的控制方法，它包括以下步骤：
(1)、用户通过计算机或手机向投饵机发送投饵信息而启动投饵机投饵；
(2)、投饵机无线通讯模块接收计算机或手机发出的投饵信息，再将投饵信息传输给控制器；
(3)、所述的控制器接收投饵信息之后，启动投饵程序；
(4)、通过电量检测模块、第一接近开关和温度传感器来检测投料机与水质状态，所述的控制器接收所述的电量检测模块、第一接近开关和温度传感器传输过来的信息，判断是否同时满足条件一、条件二和条件三；所述的条件一为饵料是否充足；所述的条件二为电压是否大于21V；所述的条件三为水温是否在8～28℃之间；
(5)、根据步骤(4)判断的结果进行相应的工作，具体包括以下情况：
①、同时满足条件一、条件二和条件三，所述的控制器驱动投饵机的电机开始工作，即投饵机开始投饵；
②、只要不满足条件一，即饵料不充足；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息；
③、只要不满足条件二，即电压小于或等于21V；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息；
④、只要不满足条件三，即水温不在8～28℃之间；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息；
(6)、结束程序。

投饵机的控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种投饵机的控制方法。\n背景技术\n[0002] 在水产养殖业中，向养虾养鱼的水塘或网箱内抛撒饵料的传统做法都是手工撒料，即用手抓住饵料抛向水中。采用手工方法虽然可以向水塘或网箱内投放饵料，但渔业人员的劳动强度大，投料效率低，而且难以抛撒均匀。为了减轻劳动强度，人们研发出了投饵机，投饵机受人控制，可以向水塘或网箱内抛撒饵料，减少渔业人员的劳动强度，投料效率高。尽管投饵机存在很多优点，但是现有技术的投饵机无法实现远程监控，还是存在诸多缺点，即工作人员还是需要去现场控制和监控投饵机，以保证投饵机内有充足的饵料，电源有充足的电量，因此，给工作人员带来很多不便。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是，提供一种远程控制投饵机投饵且投饵机能自动向客户反应投饵机状况的投饵机的控制方法。\n[0004] 本发明的解决方案是，提供一种具有以下步骤的投饵机的控制方法，它包括以下步骤：\n[0005] （1）、用户通过计算机或手机向投饵机发送投饵信息而启动投饵机投饵；\n[0006] （2）、投饵机无线通讯模块接收计算机或手机发出的投饵信息，再将投饵信息传输给所述的控制器；\n[0007] （3）、所述的控制器接收投饵信息之后，启动投饵程序；\n[0008] （4）、通过电量检测模块、第一接近开关和温度传感器来检测投料机与水质状态，所述的控制器接收所述的电量检测模块、第一接近开关和温度传感器传输过来的信息，判断是否同时满足条件一、条件二和条件三；所述的条件一为饵料是否充足；所述的条件二为电压是否大于21V；所述的条件三为水温是否在8～28℃之间；\n[0009] （5）、根据步骤（4）判断的结果进行相应的工作，具体包括以下情况：\n[0010] ①、同时满足条件一、条件二和条件三，所述的控制器驱动所述的电机开始工作，即投饵机开始投饵；\n[0011] ②、只要不满足条件一，即饵料不充足；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息；\n[0012] ③、只要不满足条件二，即电压小于或等于21V；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息；\n[0013] ④、只要不满足条件三，即水温不在8～28℃之间；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息；\n[0014] （6）、结束程序。\n[0015] 采用以上结构后，本发明的投饵机的控制方法，与现有技术相比，具有以下优点：\n[0016] 本发明的投饵机的控制方法，用户可以通过计算机或手机来控制投饵机投饵，无需用户亲临现场去操作，方便用户工作；当投饵机出现异常情况时（即料箱内饵料不足、电源模块电压不大于21V、水域水温不在8～28℃之间），会发送信息给用户，这样方便工作人员及时处理事务。\n附图说明\n[0017] 图1是本发明的投饵机的立体结构示意图。\n[0018] 图2是本发明的投饵机的主视结构示意图。\n[0019] 图3是图2中A-A方向的剖视结构示意图。\n[0020] 图4是本发明的投饵机的侧视结构示意图。\n[0021] 图5是图4中B-B方向的剖视结构示意图。\n[0022] 图6是本发明投饵机的控制器的控制部分的电路框图。\n[0023] 图7是本发明投饵机的控制器的电源部分的电路框图。\n[0024] 图8是本发明的投饵机的控制方法的流程图。\n[0025] 图中所示：1、料箱，1.1、出料口，2、控制器，3、料箱支架，4、浮体，5、送料螺杆，6、送料箱，7、电机，8、温度传感器，9、第二接近开关，10、第一接近开关，11、螺纹连接口，12、隔板。\n具体实施方式\n[0026] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。\n[0027] 请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，本发明的投饵机包括料箱\n1、电源、控制器2、送料装置、料箱支架3、浮体4及能与远程监控装置进行通讯连接的无线通讯模块。本具体实施例中，所述的电源为蓄电池。所述的料箱支架3连接在所述的料箱\n1和浮体4之间，所述的料箱支架3和浮体4用于支撑所述的料箱1，所述的浮体4为环状。\n所述的控制器2设于所述的料箱1内。所述的电源为所述的控制器2供电。所述的料箱1底板设有出料口1.1，本具体实施例中，所述的出料口1.1设于所述的料箱1底板的中部。\n所述的远程监控装置包括计算机和手机。所述的计算机和手机通过无线通讯网络与所述的无线通讯模块相连接。所述的无线通讯模块内部设有手机SIM卡，该SIM卡办理了GPRS业务，所述的计算机只要以有线或无线的方式联网，就可以向所述的无线通讯模块发送命令，或者接收无线通讯模块返回的数据。\n[0028] 本发明的投饵机还包括电量检测模块、用于检测投饵机所在水域的水温的温度传感器8、设于所述的料箱1内用于检测料箱1内的饵料是否充足的第一接近开关10、第二接近开关13、送料装置的用于控制投饵机的出料量的电机7和网络摄像头9。所述的电量检测模块、温度传感器8、第一接近开关10、第二接近开关13和电机7均与所述的控制器2相连接。所述的网络摄像头9通过无线网络与所述的计算机相连接。所述的电量检测模块与所述的电源连接。所述的电源为所述的第一接近开关10、第二接近开关13、电机7、无线通讯模块和网络摄像头9供电。\n[0029] 所述的送料装置还包括送料螺杆5及送料箱6。所述的送料箱6横向设于所述的料箱1的出料口的下方且与所述的出料口1.1相连通。所述的送料螺杆5设于所述的送料箱6内且所述的送料螺杆5的一端露置在送料箱6的出口处外（所述的送料箱6的一端开口）。所述的电机7设于所述的料箱1的下端且所述的电机7的输出轴与所述的送料螺杆\n5相连接。所述的送料箱6与送料螺杆5之间的间隙很小，可避免饵料卡在送料箱6与送料螺杆5之间。所述的料箱1的顶板上设有螺纹连接口11。所述的料箱1内设有四块倾斜的隔板12，所述的四块隔板12形成一个料斗。所述的四块隔板12中的其中两块隔板12分别与所述的料箱1的底板形成的夹角为25°～35°，本具体实施例中，所述的其中两块隔板分别与所述的料箱的底板形成的夹角为30°。另外两块隔板分别与所述的料箱1的底板形成的夹角为40°～50°，本具体实施例中，所述的另外两块隔板12分别与所述的料箱\n1的底板形成的夹角为45°。所述的第一接近开关10设于所述的料箱1内的隔板12上。\n所述的第二接近开关13设于所述的送料箱6的出口处。\n[0030] 本发明投饵机的控制方法，它包括以下步骤：\n[0031] （1）、用户通过计算机或手机向投饵机发送投饵信息而启动投饵机投饵；\n[0032] （2）、投饵机无线通讯模块接收计算机或手机发出的投饵信息，再将投饵信息传输给所述的控制器；\n[0033] （3）、所述的控制器接收投饵信息之后，启动投饵程序；\n[0034] （4）、通过电量检测模块、第一接近开关和温度传感器来检测投料机与水质状态，所述的控制器接收所述的电量检测模块、第一接近开关和温度传感器传输过来的信息，判断是否同时满足条件一、条件二和条件三；所述的条件一为饵料是否充足；所述的条件二为电压是否大于21V；所述的条件三为水温是否在8～28℃之间；\n[0035] （5）、根据步骤（4）判断的结果进行相应的工作，具体包括以下情况：\n[0036] ①、同时满足条件一、条件二和条件三，所述的控制器驱动投饵机的电机开始工作，即投饵机开始投饵；\n[0037] ②、只要不满足条件一，即饵料不充足；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向所述的第二通讯模块或手机发送相应信息；\n[0038] ③、只要不满足条件二，即电压小于或等于21V；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向所述的第二通讯模块或手机发送相应信息；\n[0039] ④、只要不满足条件三，即水温不在8～28℃之间；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向所述的第二通讯模块或手机发送相应信息；\n[0040] （6）、结束程序。