一种折叠式硬盘阵列机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020741914.4
IPC分类号：B25J9/10;B25J19/00;B25J15/00
申请日期：
2020-05-08
申请人：
济宁中科先进技术研究院有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种折叠式硬盘阵列机械臂
申请号	CN202020741914.4	申请日期	2020-05-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	济宁中科先进技术研究院有限公司	申请人地址	山东省济宁市高新区产学研基地A3栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济宁中科先进技术研究院有限公司	当前权利人	济宁中科先进技术研究院有限公司
发明人	李长雨;莫建旭;许志承
代理机构	济宁汇景知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种折叠式硬盘阵列机械臂，包括底座，所述底座的一侧内部开设有卡槽，所述底座的顶部固定设置有固定轴承，所述固定轴承的顶部固定连接有顶部固定轴承，所述顶部固定轴承的顶部固定设置有横向连接杆，所述横向连接杆的一侧固定设置有抓手机构，所述横向连接杆远离抓手机构的一侧固定设置有第一固定轴承。本实用新型通过底座、底座固定轴承、吸盘、螺纹杆、抓手机构、抓手活动轴承、磁盘、抓手轴承和抓手的配合使用，解决了在机械臂使用时，常常存在无法满足多种物体的抓取，形状不同，对应的抓手就不同，并且机械臂的底座安装繁琐，在操作时底部会因为震动产生噪音的问题的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供