齿轮传动三平一转空间四自由度机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520048280.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12
申请日期：
2015-01-24
申请人：
江西省机械科学研究所

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专利名称	齿轮传动三平一转空间四自由度机械手
申请号	CN201520048280.3	申请日期	2015-01-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	江西省机械科学研究所	申请人地址	江西省南昌市西湖区丁公路125号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江西省机械科学研究所	当前权利人	江西省机械科学研究所
发明人	王红州;庞岩卫;高健
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

齿轮传动三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述齿轮传动三平一转空间四自由度机械手可实现动平台在空间上的三维平动一维转动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

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