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一种工业机器人手爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620067510.1
IPC分类号：B25J3/04;B25J13/00;B25J15/08
申请日期：
2006-11-10
申请人：
东风本田发动机有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工业机器人手爪
申请号	CN200620067510.1	申请日期	2006-11-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动 B25J3/04 有伺服机构（伺服机构执行头本身入B25J 15/02）	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	东风本田发动机有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔横沙广本路111号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东风本田发动机有限公司	当前权利人	东风本田发动机有限公司
发明人	付光启;刘广兴
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	曾旻辉

摘要

本实用新型的工业机器人手爪的第一手爪、第二手爪分别安装在手爪连接板上，手爪连接板与动力连接头固接，动力连接头上装有分度编码器。本实用新型克服了现有工业机器人单手爪的技术不足，提高自动化和生产效率，在不增加机器人投入的前提下对机器人单手爪进行改造，将单手爪改造为双手爪，通过快速连接器能同时安装在机器人上实现高效率的柔性生产。

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