一种全直线驱动器驱动的仿生机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201710680140.1
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/10;B25J19/02
申请日期：
2017-08-10
申请人：
北京因时机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全直线驱动器驱动的仿生机械手
申请号	CN201710680140.1	申请日期	2017-08-10
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-26	公开/公告号	CN107511837A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	北京因时机器人科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区复兴路甲36号百朗园A2段1220 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京因时机器人科技有限公司	当前权利人	北京因时机器人科技有限公司
发明人	蔡颖鹏;陈希
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	姜荣丽

摘要

本发明公开了一种全直线驱动器驱动的仿生机械手，属于机器人技术领域。所述的仿生机械手包括仿生手掌和拇指，还包括食指、中指、无名指和小指中的任意一个以上，所述的食指、中指、无名指和小指的结构相同，均铰接在手掌上；所述的拇指有两个指节，所述的食指、中指、无名指和小指分别具有三个指节。本发明通过将直线驱动器直接布置在手指的指节位置，不使用任何的拉线及拉线附属装置，不需占用机械手之外的空间额外布置驱动器，控制直观简便，方便维修和更换；在手指指尖部分布置压力传感器，检测手指所受的接触力，模拟人手的基本动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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