自适应动态平衡塔式起重机

1.自适应动态平衡塔式起重机，包括底座(1)、塔身(2)、驾驶室(3)、塔帽(33)、起重臂(4)、平衡臂(5)，其特征在于：所述塔身(2)设于底座(1)顶部，所述塔帽(33)通过回转机构与塔身(2)顶部连接，所述驾驶室(3)设于塔帽(33)结构中且位于回转机构上方，所述起重臂(4)和平衡臂(5)对称设于塔帽(33)两侧，所述平衡臂(5)内侧设有配重(8)，所述配重(8)通过驱动机构与平衡臂(5)相连接，所述底座(1)顶部对称设有固定架(10)，所述固定架(10)内设有调节机构，所述调节机构与驱动机构相连接，所述塔帽(33)与平衡臂(5)之间通过对称设有触发机构相连接，所述触发机构包括套筒(12)，所述套筒(12)内侧设有套杆(13)。
2.根据权利要求1所述的自适应动态平衡塔式起重机，其特征在于：所述触发机构还包括套筒(12)内侧套杆(13)一端设有推板(21)，所述套杆(13)内侧且位于套筒(12)外壁上套设有弹簧(22)，所述套杆(13)侧壁上且位于推板(21)两侧对称开设有通槽(24)，所述通槽(24)位于套杆(13)同一侧，所述通槽(24)内设有触发块(25)，所述触发块(25)一端延伸至套杆(13)内侧，所述通槽(24)内上下壁面对称开设有凹槽(26)，所述凹槽(26)内靠近推板(21)一侧设有连接块(27)，所述连接块(27)远离推板(21)一侧嵌设有磁铁一(28)，所述凹槽(26)内远离连接块(27)一侧壁设有磁铁二(29)，所述套杆(13)外壁上对称设有开关(23)，所述开关(23)与通槽(24)相对应，所述套筒(12)和套杆(13)的一端分别与塔帽(33)和平衡臂(5)活动连接。
3.根据权利要求1所述的自适应动态平衡塔式起重机，其特征在于：所述驱动机构包括平衡臂(5)顶部开设的凸形槽内设有的连接架(14)，所述连接架(14)套设在配重(8)外壁上，所述凸形槽内两侧壁对称开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内设有滑块(20)，所述滑块(20)的一端与连接架(14)固定连接，所述凸形槽内两端分别设有卷筒(15)和滑轮一(16)，所述滑轮一(16)位于靠近塔帽(33)一侧，所述卷筒(15)与平衡臂(5)一侧设有的电机(9)的输出轴相连接，所述固定架(10)之间活动连接有是滑轮二(17)，所述卷筒(15)、滑轮一(16)和滑轮二(17)通过钢丝绳(18)相连接，且所述钢丝绳(18)的两端分别与连接架(14)的两侧相连接。
4.根据权利要求3所述的自适应动态平衡塔式起重机，其特征在于：所述调节机构包括固定架(10)一侧开设的移动槽(32)内设有丝杆(30)，所述丝杆(30)的下端与移动槽(32)内底部转动连接，所述丝杆(30)的上端延伸至固定架(10)上方连接有把手，所述移动槽(32)内且位于丝杆(30)的外壁上套设有移动块(31)，所述移动块(31)与滑轮二(17)转动连接，所述固定架(10)两侧设有防护栏(11)。
5.根据权利要求2所述的自适应动态平衡塔式起重机，其特征在于：所述触发块(25)位于套杆(13)内侧的一端设有与推板(21)相对的斜面，所述磁铁一(28)与磁铁二(29)为同极磁铁。
6.根据权利要求3所述的自适应动态平衡塔式起重机，其特征在于：所述滑块(20)为凸字形结构，所述滑槽(19)与滑块(20)相适配。
7.根据权利要求1所述的自适应动态平衡塔式起重机，其特征在于：所述起重臂(4)的结构中设有变幅机构(6)和吊钩(7)，所述变幅机构(6)与起重臂(4)活动连接。

自适应动态平衡塔式起重机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及塔式起重机技术领域，具体为自适应动态平衡塔式起重机。\n背景技术\n[0002] 塔式起重机(tower crane)简称塔机，也可称塔吊，来源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要应用在房屋建筑施工中物料的垂直和水平方向的输送以及建筑构件的安装。整体由金属结构、工作机构和电气系统三大部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。\n[0003] 现有的塔式起重机在工作时，由于配重的质量不变，而变幅机构在起重臂上前后滑动，特别是塔式起重机的变幅机构处于空载或满载时，平衡臂和起重臂受力不同，失衡情况较为严重，易发生倾斜，大大影响了生产的安全性。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供自适应动态平衡塔式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：自适应动态平衡塔式起重机，包括底座、塔身、驾驶室、塔帽、起重臂、平衡臂，所述塔身设于底座顶部，所述塔帽通过回转机构与塔身顶部连接，所述驾驶室设于塔帽结构中且位于回转机构上方，所述起重臂和平衡臂对称设于塔帽两侧，所述平衡臂内侧设有配重，所述配重通过驱动机构与平衡臂相连接，所述底座顶部对称设有固定架，所述固定架内设有调节机构，所述调节机构与驱动机构相连接，所述塔帽与平衡臂之间通过对称设有触发机构相连接，所述触发机构包括套筒，所述套筒内侧设有套杆。\n[0006] 进一步的，所述触发机构还包括套筒内侧套杆一端设有推板，所述套杆内侧且位于套筒外壁上套设有弹簧，所述套杆侧壁上且位于推板两侧对称开设有通槽，所述通槽位于套杆同一侧，所述通槽内设有触发块，所述触发块一端延伸至套杆内侧，所述通槽内上下壁面对称开设有凹槽，所述凹槽内靠近推板一侧设有连接块，所述连接块远离推板一侧嵌设有磁铁一，所述凹槽内远离连接块一侧壁设有磁铁二，所述套杆外壁上对称设有开关，所述开关与通槽相对应，所述套筒和套杆的一端分别与塔帽和平衡臂活动连接，以便装置失衡时，触发相应的开关，从而对配重位置进行调整，使其重新趋于平衡，实现自适应调整平衡。\n[0007] 进一步的，所述驱动机构包括平衡臂顶部开设的凸形槽内设有的连接架，所述连接架套设在配重外壁上，所述凸形槽内两侧壁对称开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的一端与连接架固定连接，所述凸形槽内两端分别设有卷筒和滑轮一，所述滑轮一位于靠近塔帽一侧，所述卷筒与平衡臂一侧设有的电机的输出轴相连接，所述固定架之间活动连接有是滑轮二，所述卷筒、滑轮一和滑轮二通过钢丝绳相连接，且所述钢丝绳的两端分别与连接架的两侧相连接以便驱动配重进行移动，从而调整配重的位置，进而调整装置平衡。\n[0008] 进一步的，所述调节机构包括固定架一侧开设的移动槽内设有丝杆，所述丝杆的下端与移动槽内底部转动连接，所述丝杆的上端延伸至固定架上方连接有把手，所述移动槽内且位于丝杆的外壁上套设有移动块，所述移动块与滑轮二转动连接，所述固定架两侧设有防护栏，能够一定程度的调节钢丝绳的张力。\n[0009] 进一步的，所述触发块位于套杆内侧的一端设有与推板相对的斜面，所述磁铁一与磁铁二为同极磁铁，以便使得触发块在不受推板挤压时能够复位。\n[0010] 进一步的，所述滑块为凸字形结构，所述滑槽与滑块相适配，起到限位导向作用。\n[0011] 进一步的，所述起重臂的结构中设有变幅机构和吊钩，所述变幅机构与起重臂活动连接。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：\n[0013] 1、本实用新型通过设有的套筒、套杆、推板、弹簧、开关、触发块、连接块、磁铁一、磁铁二以及电机、卷筒、滑轮一、滑轮二、钢丝绳、滑槽和连接架配合塔帽与平衡臂使用，使其能够在装置失衡时，能够自动地调节配重的位置，从而使得装置重新的处于平衡状态，使其能够自适应调节平衡，避免了起重臂和平衡臂受力不同，导致失衡严重发生倾斜，有效地提高装置的安全性；\n[0014] 2、本实用新型通过设有的丝杆、移动块配合固定架的使用，使其能够调整滑轮二的上下高度位置，从而变形的能够一定程度地改变钢丝绳张力，使用更方便。\n附图说明\n[0015] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：\n[0016] 图1是本实用新型整体的结构示意图；\n[0017] 图2是本实用新型局部剖面结构示意图；\n[0018] 图3是本实用新型固定架与移动块之间的结构示意图；\n[0019] 图4是本实用新型图1中A的放大结构示意图；\n[0020] 图5是本实用新型套筒与套杆之间的结构示意图；\n[0021] 图6是本实用新型图4中B的放大结构示意图；\n[0022] 图7是本实用新型平衡臂与配重之间的局部侧剖结构示意图；\n[0023] 图中：1、底座；2、塔身；3、驾驶室；4、起重臂；5、平衡臂；6、变幅机构；7、吊钩；8、配重；9、电机；10、固定架；11、防护栏；12、套筒；13、套杆；14、连接架；15、卷筒；16、滑轮一；17、滑轮二；18、钢丝绳；19、滑槽；20、滑块；21、推板；22、弹簧；23、开关；24、通槽；25、触发块；\n26、凹槽；27、连接块；28、磁铁一；29、磁铁二；30、丝杆；31、移动块；32、移动槽；33、塔帽。\n具体实施方式\n[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0025] 如图1－图2和图4－图7所示的自适应动态平衡塔式起重机，包括底座1、塔身2、驾驶室3、塔帽33、起重臂4、平衡臂5，塔身2设置于底座1的顶部，塔帽33通过回转机构与塔身2顶部相连接，驾驶室3设置于塔帽33内侧，回转机构为现有技术，本示例中不做详细描述，起重臂4和平衡臂5对称设置于塔帽33的两侧，起重臂4的结构中设有变幅机构6和吊钩7，变幅机构6与起重臂4活动连接，本示例中变幅机构6为现有技术不做详细描述，在平衡臂5的顶部开设有凸形槽，在凸形槽内设有配重8，配重8通过驱动机构与平衡臂5相连接，平衡臂5与塔帽33之间通过触发机构相连接，触发机构包括套筒12，套筒12内侧设有套杆13，套筒12和套杆13的一端分别与塔帽33和平衡臂5铰接连接，在套筒12内侧套杆13一端设有推板21，推板21与套杆13内壁滑动连接，套杆13内侧且位于套筒12外壁上套设有弹簧22，弹簧22的两端分别与推板21和套杆13内一壁面固定连接，套杆13侧壁上且位于推板21两侧对称开设有通槽24，通槽24位于套杆13同一侧，通槽24内设有触发块25，触发块25一端延伸至套杆13内侧，通槽24内上下壁面对称开设有凹槽26，凹槽26内靠近推板21一侧设有连接块27，连接块\n27远离推板21一侧嵌设有磁铁一28，凹槽26内远离连接块27一侧壁设有磁铁二29，套杆13外壁上对称设有开关23，开关23与通槽24相对应，套筒12和套杆13的一端分别与塔帽33和平衡臂5活动连接，本实施例中，触发块25位于套杆13内侧的一端设有与推板21相对的斜面，且触发块25一端设有的斜面部分位于通槽24内，通过推板21上下移动从而能够挤压推动触发块25移动，进而使其触发与其相对应的开关23，磁铁一28与磁铁二29为同极磁铁，以便产生相互的斥力，从而使触发块25在不受推板21的作用力时能够进行复位，开关23共设有四个，套杆13和套筒12均设有两个；在平衡臂5的顶壁对称设有固定架10，固定架10的两侧设有防护栏11，用于起到一定的围护，调高安全性，在固定架10内设有调节机构，驱动机构包括凸形槽内设有的连接架14，连接架14套设在配重8外壁上，连接架14与配重8固定连接，凸形槽内前后两侧壁对称开设有滑槽19，滑槽19内设有滑块20，滑块20的一端与连接架\n14固定连接，凸形槽内两端分别设有卷筒15和滑轮一16，滑轮一16位于靠近塔帽33一侧，卷筒15与平衡臂5一侧设有的电机9的输出轴固定连接，电机9为正反转电机，固定架10之间转动连接有是滑轮二17，滑轮二17与调节机构相连接，卷筒15、滑轮一16和滑轮二17通过钢丝绳18相连接，且钢丝绳18的两端分别与连接架14的两侧相连接，钢丝绳18与连接架14连接形成闭合回路，本实施例中，滑块20为凸字形结构，滑槽19与滑块20相适配，滑块20与滑槽\n19内壁滑动连接，本示例中可在滑槽19内上下壁面或滑块20的上下壁面设有若干可转动的滚球，以便使得滑块20调节移动更方便。\n[0026] 实施方式具体为：使用时，通过吊钩7调取物品时，当起重臂4处的重量大于平衡臂\n5处的重量，使其失衡时，会使得套杆13和套筒12向内推动，从而使得套杆13拉动推板21上滑并拉伸弹簧22变形，弹簧22产生与受力方向相反的力，同时当推板21挤压推板21上方的触发块25一端的斜面，使得推板21上方的触发块25向套筒12外侧移动，从而带动连接块27和磁铁一28移动，从而使得触发块25挤压触发与其相对的开关23，当两个套筒12内位于推板21上方的开关23同时触发时，使其启动电机9带动卷筒15转动，从而在滑轮一16和滑轮二\n17的作用下驱动钢丝绳18带动连接架14和配重8向远离塔帽33方向移动，同时连接架14带动滑块20沿着滑槽19滑动，直至配重8移动到合适位置后，使得起重臂4和平衡臂5两侧重新趋于平衡时，套筒12和套杆13将在弹簧22作用下复位，从而解除对触发块25的挤压推力，同时触发块25会在磁铁一28和磁铁二29的斥力作用下，使得磁铁一28带动连接块27进而带动触发块25进行复位运动，使其恢复初始状态，从而使得装置趋于平衡；当起重臂4处的重量小于平衡臂5处的重量时，会带动向外拉伸套筒12和套杆13，使得套杆13带动推板21下移并挤压弹簧22，弹簧22变形产生与受力方向相反的力，同时推板21会下移与下方的开关23一端的斜面接触，并逐渐地挤压推动触发块25向套筒12外移动，从而使得触发块25带动连接块27和磁铁一28移动，使得触发块25一端触发与其相对应的开关23，从而启动电机9驱动卷筒15转动，使得卷筒15配合滑轮一16和滑轮二17驱动钢丝绳18带动连接架14和配重8相靠近塔帽33方向移动，直至配重8移动到合适位置时，使得起重臂4与平衡臂5两侧的重力平衡，此时套杆13和套筒12将不会受到挤压力，从而使得推板21在弹簧22作用下复位，同时触发块25将不受推板21挤压，从而使得触发块25在磁铁一28和磁铁二29的斥力作用下进行复位，该装置能够使得起重臂4与平衡臂5之间重力始终保持平衡，能够在失衡状态下进行自动调整，使用更方便，安全性更高，使用更方便。\n[0027] 如附图1－图4所示的自适应动态平衡塔式起重机，其中调节机构包括固定架10一侧开设的移动槽32内设有丝杆30，丝杆30的下端与移动槽32内底部转动连接，丝杆30的上端延伸至固定架10上方连接有把手，移动槽32内且位于丝杆30的外壁上套设有移动块31，移动块31与滑轮二17转动连接，本实施例中，移动块31通过丝杆螺母与丝杆30活动连接，移动块31的相对内侧壁与滑轮二17转动连接，对滑轮二17起到支撑固定的作用。\n[0028] 实施方式具体为：使用时，通过将扭转把手，从而带动丝杆30同步进行转动，进而使得丝杆30配合丝杆螺母的作用下驱动移动块31在移动槽32内进行向上或向下方向的移动，根据需要调节移动块31的位置，进而能够调节滑轮二17的位置，从而能够一定程度地改变钢丝绳18的张力大小，使其使用更方便，实用性更强。\n[0029] 本实用新型工作原理：\n[0030] 参照说明书附图1－图2和图4－图7，通过吊钩7吊取物品时，当起重臂4总体重力大于平衡臂5一侧的重力时，会对套筒12和套杆13产生向相对内侧方向的推力，从而使得套杆13推动推板21向套筒12内上方移动，进而拉伸弹簧22，同时推板21移动会与上方的触发块25一端斜面接触并逐渐挤压推动触发块25套筒12外移动，进而触发与其相对应的开关\n23，从而启动电机9带动卷筒15转动，配合滑轮一16和滑轮二17驱动钢丝绳18带动连接架14和配重8向远离塔帽33方向移动，当配重8移动到合适位置时，起重臂4和平衡臂5两侧的重力相等，使其趋于平衡，此时，套筒12和套杆13将不受到挤压的作用力，套杆13在弹簧22的作用下进行复位运动，从而带动推板21下移，同时触发块25会在磁铁一28和磁铁二29之间的斥力作用下进行复位运动停止触发开关23；当起重臂4一侧重力小于平衡臂5一侧重力时，套筒12和套杆13受到向外拉的作用力，从而带动推板21下移挤压弹簧22，进而使得触发块25重复上述起重臂4一侧重力大于平衡臂5一侧重力时的运动触发推板21下方的开关23，启动电机9带动卷筒15转动，进而带动钢丝绳18拉动连接架14和配重8相靠近驾驶室3一侧方向移动，当配重8移动到合适位置后，起重臂4一侧重力与平衡臂5一侧重力相等，使得装置平衡，此时套杆13和套筒12将不受拉伸的作用力并在弹簧22作用下复位，触发块25也在磁铁一28和磁铁二29作用下复位，该装置能够始终保持起重臂4与平衡臂5两侧重力的平衡，能够进行自动调节使装置平衡，使用更方便，安全性更高；\n[0031] 进一步的，参照说明书附图1－图4，通过扭转把手带动丝杆30从而驱动移动块31进行上下移动，移动块31则会带动滑轮二17进行同步移动，进而能够通过改变滑轮二17的高度位置，进而那能够一定程度地改变钢丝绳18的张力大小，使其使用更方便。\n[0032] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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