一种具有保护装置的机械手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201610406463.7
IPC分类号：B25J15/02;B25J19/06
申请日期：
2016-06-12
申请人：
江苏新光数控技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有保护装置的机械手臂
申请号	CN201610406463.7	申请日期	2016-06-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105945976A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏新光数控技术有限公司	申请人地址	江苏省无锡市锡山区锡山经济开发区科技工业园D区1楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏新光数控技术有限公司	当前权利人	江苏新光数控技术有限公司
发明人	俞晓
代理机构	无锡万里知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李翀

摘要

本发明公开了一种具有保护装置的机械手臂，它涉及机械手臂技术领域；限位块位于控制杆下面，限位块与控制杆连接，限位块两侧都连接有夹臂，夹臂与限位块的连接处设置有齿轮转轴，齿轮转轴的表面安装有齿轮保护罩，夹臂的底部设置有夹手，齿轮保护罩的上边和底边均通过加粗螺母与限位块连接，齿轮保护罩的侧边、夹臂工作的位置均为漏空设计。本发明有益效果为：它保护了机械手臂上齿轮转轴的工作环境，提高了齿轮工作的安全性，延长了齿轮转轴的寿命，而且具有结构简单、设置合理等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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