识别线路板内层条码并在外层打码的方法及设备

1.识别线路板内层条码并在外层打码的设备，其特征是:由依次排布的送板单元(100)、X射线检查机(200)、激光打码主机(300)和收板单元(400)组成;所述X射线检查机包括传输滚轮组(201)、前挡板定位机构(206)、侧边夹紧定位机构(202)、电脑(205)、X射线发生器(203)、摄像头(204);传输滚轮组(201)的前方设置前挡板定位机构(206)，两侧设置侧边夹紧定位机构(202)，X射线发生器(203)位于传输滚轮组(201)的上方，摄像头(204)位于传输滚轮组(201)的下方且正对着X射线发生器(203);通过电脑(205)控制传输滚轮组(201)、前挡板定位机构(206)、侧边夹紧定位机构(202)、X射线发生器(203)和摄像头(204)。
2.根据权利要求1所述的识别线路板内层条码并在外层打码的设备，其特征是:所述激光打码主机包括传输滚轮组(301)、前挡板定位机构(306)、侧边夹紧定位机构(302)、压板机构(303)、电脑(305)、可精确调整位置的激光镜头(304);传输滚轮组(301)的前方设置前挡板定位机构(306)，两侧设置侧边夹紧定位机构(302)，还在一侧设置压板机构(303)，传输滚轮(301)上方设置可精确调整位置的激光镜头(304)，通过电脑(305)控制传输滚轮组(301)、前挡板定位机构(306)、侧边夹紧定位机构(302)、压板机构(303)、激光镜头(304)。
3.根据权利要求1所述的识别线路板内层条码并在外层打码的设备，其特征是:送板单元(100)包括待打码板放置平台(101)、送板运动机构(102)和送板滚轮组(103)，送板运动机构(102)在待打码板放置平台(101)和送板滚轮组(103)上方来回移动。
4.根据权利要求1所述的识别线路板内层条码并在外层打码的设备，其特征是:收板单元(400)包括已打码板放置平台(403)、收板运动机构(402)和收板滚轮组(401)，收板运动机构(302)在已打码板放置平台(403)和收板滚轮组(401)上方来回移动。
5.一种识别线路板内层条码并在外层打码的方法，其特征在于，基于权利要求1、2、3或4所述识别线路板内层条码并在外层打码的设备，利用X射线检查机（200）获得线路板内层条码的图像，利用图像分析软件识别条码内容，将其传递给激光打码主机（300）的电脑（305），同时线路板沿滚轮移动到激光打码主机（300），激光镜头（304）在线路板外层制定位置打上对应的条码。
6.根据权利要求5所述的一种识别线路板内层条码并在外层打码的方法，其特征在于，具体步骤如下：
将一叠内层含有条码的线路板放置在在待打码板放置平台（101）上，自动送板运动机构（102）移动到待打码板放置平台（101）上方，其真空吸嘴下探吸住一张线路板并回升，运动到送板滚轮组（103）上方，然后真空吸嘴下探将线路板放置在送板滚轮组（103）上，在收到电脑传来的上一张线路板打码完成的信号后，滚轮组（103）开始运动，将线路板送到X射线检查机（200）；
X射线检查机（200）进口处的感应器感应到有板过来，滚轮组（201）将线路板向前传输，前挡板定位机构（206）升起，在板碰到前挡板定位机构（206）后，滚轮组（201）停止动作，侧边夹紧定位机构（202）开始移动线路板直到条码完全处于X射线发生器（203）照射之下并在摄像机（204）镜头中形成清晰的图像，摄像机（204）取得内层条码图像后，电脑（205）利用图像分析软件将条码内容解析出来并传递给激光打码主机（300），之后前挡板定位机构（206）落下，侧边夹紧定位机构（202）松开回到原位，滚轮组（201）再次启动将线路板传输到打码主机（300）；
激光打码主机（300）滚轮组（301）进口处的感应器感应到有板过来，滚轮组（301）将线路板向前传输，前挡板定位机构（306）升起，在板碰到前挡板定位机构后，滚轮组（301）停止动作，侧边夹紧定位机构（306）开始侧边夹紧定位，压板机构（305）下降将线路板压平，激光镜头（304）将电脑（305）按照X射线检查机（200）传输过来的内层条码内容编辑好的条码雕刻到线路板工艺边上，之后线路板压板机构（305）升起、前挡板定位机构（306）落下、侧边夹紧定位机构（302）松开回到原位；线路板板沿滚轮组（301）滚到收板单元（400）；
收板运动机构（402）将处在收板滚轮组（401）上的线路板通过真空吸嘴转移到已打码板放置平台（403）上；加工完一叠线路板后，人工搬走已打码板放置平台（403）上的线路板，在待打码板放置平台（101）上换上新的一叠线路板。

识别线路板内层条码并在外层打码的方法及设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种线路板标识方法及设备，特别涉及一种识别线路板内层条码并在外层打码的方法及设备。\n背景技术\n[0002] 激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号、条码和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级。\n[0003] 穿透性 x射线能穿透一般可见光所不能透过的物质。其穿透能力的强弱，与x射线的波长以及被穿透物质的密度和厚度有关。在制造业中常用来检测金属构件内部缺陷和识别内部图像信息。\n[0004] 目前线路板企业大多利用Lot卡进行流程管理和质量控制，Lot卡含有各流程工艺参数等信息，每个工序完成后品质管理部门检查确认后在Lot卡上签名确认，有品质问题及时反馈，再进入下工序。经常一份订单几到几百张线路板共一张Lot卡，由于部分产品外表很相似，经常出现线路板混入其他批次，由于不同批次的线路板加工工艺参数不一样，一旦以不匹配的工艺参数进行加工就会造成报废。\n[0005] 与Lot卡对应的是车间车间人工记录生产信息，只能知道是这批线路板是哪天在哪个工序生产的，这样一旦产品出现质量问题，根本无法找出是哪一台设备出现故障，是哪一个工人错误操作，在汽车板等涉及召回制度的产品出现问题时，更是只能大批量召回，无从及时改正减少损失，无从追踪和管控。\n[0006] 在线路板板边打上条码可以进行生产记录和品质追溯，但是对于多层线路板经过压板工序之后，内层条码被树脂和表层铜箔遮盖，如果不能识别内层的条码，则内层和外层的生产记录无法关联起来，全程的品质追溯无法实现。\n发明内容\n[0007] 本发明所要解决的技术问题就是克服目前产品的缺失，提供一种识别线路板内层条码并在外层打码的方法及设备，识别转化内层条码，在外层重新打上条码。\n[0008] 识别线路板内层条码并在外层打码的设备，主要由依次排布的送板单元、X射线检查机、激光打码主机和收板单元组成，送板单元包括待打码板放置平台、送板运动机构和送板滚轮组，收板单元包括已打码板放置平台、收板运动机构和收板滚轮组，X射线检查机包括传输滚轮组、前挡板定位机构、侧边夹紧定位机构、电脑、X射线发生器、摄像头，激光打码主机包括传输滚轮组、前挡板定位机构、侧边夹紧定位机构、压板机构、电脑、可精确调整位置的激光镜头等。\n[0009] 识别线路板内层条码并在外层打码的方法，利用X射线检查机获得线路板内层条码的图像，利用图像分析软件识别条码内容，将其传递给激光打码单元的电脑主机，同时线路板沿滚轮移动到激光打码主机，激光镜头在线路板外层制定位置打上对应的条码。送板单元和收板单元完成自动上板和下板。\n[0010] 进一步的，在线路板上打的条码可以是一维条码、二维码或者字符码。\n[0011] 本发明用于识别转化内层条码，在外层重新打上条码，与生产设备配置的条码识别设备相配合，实现生产记录和品质追溯。设备操作简单，自动化程度高，可显著提升线路板企业生产管理水平。\n附图说明\n[0012] 图1为识别线路板内层条码并在外层打码的设备结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 为详细说明本发明的结构特征、技术手段以及所实现的目的及效果，以下结合实施例并配合附图进行详细说明。\n[0014] 识别线路板内层条码并在外层打码的设备，主要由依次排布的送板单元100、X射线检查机200、激光打码主机300和收板单元400组成。\n[0015] 送板单元100包括待打码板放置平台101、送板运动机构102和送板滚轮组103，送板运动机构102在待打码板放置平台101和送板滚轮组103上方来回移动。\n[0016] 收板单元400包括已打码板放置平台403、收板运动机构402和收板滚轮组401，收板运动机构302在已打码板放置平台403和收板滚轮组401上方来回移动。\n[0017] X射线检查机包括传输滚轮组201、前挡板定位机构206、侧边夹紧定位机构202、电脑205、X射线发生器203、摄像头204。传输滚轮组201的前方设置前挡板定位机构206，两侧设置侧边夹紧定位机构202，X射线发生器203位于传输滚轮组201的上方，摄像头204位于传输滚轮组201的下方且正对着X射线发生器203。通过电脑205控制传输滚轮组\n201、前挡板定位机构206、侧边夹紧定位机构202、X射线发生器203和摄像头204。\n[0018] 激光打码主机包括传输滚轮组301、前挡板定位机构306、侧边夹紧定位机构302、压板机构303、电脑305、可精确调整位置的激光镜头304。传输滚轮组301的前方设置前挡板定位机构306，两侧设置侧边夹紧定位机构302，还在一侧设置压板机构303，传输滚轮\n301上方设置可精确调整位置的激光镜头304，通过电脑305控制传输滚轮组301、前挡板定位机构306、侧边夹紧定位机构302、压板机构303、激光镜头304。\n[0019] X射线检查机的前挡板定位机构206和激光打码主机的前挡板定位机构306结构完全相同。此处以X射线检查机的前挡板定位机构206为例加以说明，前挡板定位机构206包括支架、气缸和挡板。气缸固定在支架上，二者都处于传输滚轮组201的下方，挡板位于滚轮组201中最靠近激光打码主机200的两个滚轮中间，挡板与气缸的活塞杆相连接，当气缸没通压缩空气时，挡板位置低于滚轮上表面，不阻碍线路板的运动，当收到控制系统信号后，气缸通压缩空气，活塞杆推动挡板向上移动至高于滚轮上表面，阻挡线路板前进，完成前定位。\n[0020] X射线检查机的侧边夹紧定位机构202和激光打码主机的侧边夹紧定位机构302结构完全相同。此处以X射线检查机的前挡板定位机构206为例加以说明，侧边夹紧定位机构202包括支架、气缸和2个带若干凸柱的夹紧条。气缸固定在支架上，二者都处于传输滚轮组201的下方，长条形的夹紧条也位于滚轮组201两侧边下方，右侧夹紧条静止不动，左侧夹紧条随气缸的活塞杆动作，夹紧条上的数个凸柱每一个都从滚轮之间的间隙向上伸出滚轮上表面以上。当气缸没通压缩空气时，左侧夹紧条在滚轮左侧靠外边缘，当收到控制系统信号后，气缸通压缩空气，活塞杆推动左侧夹紧条向中间移动，直到和右侧夹紧条一起夹住线路板，完成侧边定位。\n[0021] 压板机构303包括支架、气缸和表面光滑的长方形塑料板。气缸固定在支架上，二者都处于传输滚轮组301的上方，长方形塑料板与气缸的活塞杆相连接，当气缸没通压缩空气时，长方形塑料板悬空在滚轮组301上方，当收到控制系统信号后，气缸通压缩空气，活塞杆推动左侧夹紧条向下移动到贴近滚轮上表面，将线路板压紧在滚轮组301上表面，使线路板保持平整。\n[0022] 识别线路板内层条码并在外层打码的方法利用X射线检查机200获得线路板内层条码的图像，利用图像分析软件识别条码内容，将其传递给激光打码单元300的电脑305，同时线路板沿滚轮移动到打码主机300，激光镜头304在线路板外层指定位置打上对应的条码。送板单元100和收板单元400完成自动上板和下板。\n[0023] 识别线路板内层条码并在外层打码的具体方法如下：\n将一叠内层含有条码的线路板放置在在待打码板放置平台101上，自动送板运动机构\n102移动到待打码板放置平台101上方，其真空吸嘴下探吸住一张线路板并回升，运动到送板滚轮组103上方，然后真空吸嘴下探将线路板放置在送板滚轮组103上，在收到电脑传来的上一张线路板打码完成的信号后，滚轮组103开始运动，将线路板送到X射线检查机200。\n[0024] X射线检查机200进口处的感应器感应到有板过来，滚轮组201将线路板向前传输，前挡板定位机构206升起，在板碰到前挡板定位机构206后，滚轮组201停止动作，侧边夹紧定位机构202开始移动线路板直到条码完全处于X射线发生器203照射之下并在摄像机204镜头中形成清晰的图像，摄像机204取得内层条码图像后，电脑系统205利用图像分析软件将条码内容解析出来并传递给激光打码主机300，之后前挡板定位机构206落下，侧边夹紧定位机构202松开回到原位，滚轮组201再次启动将线路板传输到打码主机300。\n[0025] 激光打码主机300滚轮组301进口处的感应器感应到有板过来，滚轮组301将线路板向前传输，前挡板定位机构306升起，在板碰到前挡板定位机构后，滚轮组301停止动作，侧边夹紧定位机构306开始侧边夹紧定位，压板机构305下降将线路板压平，激光镜头\n304将电脑305按照X射线检查机传输过来的内层条码内容编辑好的条码雕刻到线路板工艺边上，之后线路板压板机构305升起、前挡板定位机构306落下、侧边夹紧定位机构302松开回到原位。线路板板沿滚轮组301滚到收板单元400。\n[0026] 收板运动机构402将处在收板滚轮组401上的线路板通过真空吸嘴转移到已打码板放置平台403上。加工完一叠线路板后，人工搬走已打码板放置平台403上的线路板，在待打码板放置平台101上换上新的一叠线路板。\n[0027] 本发明用于识别转化内层条码，在外层重新打上条码，与生产设备配置的条码识别设备相配合，实现生产记录和品质追溯。设备操作简单，自动化程度高，可显著提升线路板企业生产管理水平。\n[0028] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围。凡是利用本发明及附图内容所作之结构、材料和用途的变换，均同理包括在本发明的专利保护范围内。