单轮辙滚轮滑车

1.用于运输人员的单轮辙踏板滚轮滑车(10)，包括：
一个前轮(12)、一个后轮(13)、一个用于容纳和导向前轮(12)的叉(14)以及一个车架(11)，所述前轮(12)和后轮(13)沿踏板滚轮滑车(10)的纵轴线(L)相继设置，所述车架构造成三件式的并且包括一个叉容纳部(11a)、一个中间件(11b)和一个后轮容纳部(11c)，在所述中间件上设有踏板(26)，在所述车架中，叉容纳部(11a)能相对于中间件(11b)围绕第一转动轴线(A)转动并且后轮容纳部(11c)能相对于中间件(11b)围绕第二转动轴线(B)转动，转向装置可偏转地固定在叉(14)上，
其特征在于，
所述第一转动轴线(A)和第二转动轴线(B)与踏板滚轮滑车(10)的纵轴线(L)形成锐角(α)，所述第一转动轴线(A)和第二转动轴线(B)在一个平面中延伸，为了使踏板滚轮滑车(10)从行驶准备状态转变为折拢状态，叉容纳部(11a)通过围绕第一转动轴线(A)的顺时针转动进行转动，并且后轮容纳部(11c)围绕第二转动轴线(B)逆时针偏转，所述踏板滚轮滑车(10)能从行驶准备状态转变为折拢状态并且能从折拢状态转变为行驶准备状态，在折拢状态下，前轮(12)和后轮(13)定位于中间件(11b)上方并且所述转向装置在叉(14)上折叠到控制管上方，使得所述转向装置在中间件(11b)上方设置在所述前轮(12)和后轮(13)之间。
2.根据权利要求1所述的踏板滚轮滑车(10)，其特征在于，所述第一转动轴线(A)和第二转动轴线(B)相互平行定向。
3.根据权利要求1或2所述的踏板滚轮滑车(10)，其特征在于，设有锁止装置(20)，借助该锁止装置，前轮(12)和后轮(13)的位置能在踏板滚轮滑车(10)的行驶准备状态和/或踏板滚轮滑车(10)的折拢状态下锁止。
4.根据权利要求1或2所述的踏板滚轮滑车(10)，其特征在于，设有固定装置(30、30')，当踏板滚轮滑车(10)处于行驶准备状态下时，借助至少一个固定装置(30)能固定叉容纳部(11a)并且借助至少另一固定装置(30')能固定后轮容纳部(11c)。
5.根据权利要求1或2所述的踏板滚轮滑车(10)，其特征在于，
所述前轮(12)和后轮(13)具有至少12英寸的尺寸。
6.根据权利要求5所述的踏板滚轮滑车(10)，其特征在于，所述前轮(12)和后轮(13)具有12英寸至20英寸范围内的尺寸。
7.根据权利要求1或2所述的踏板滚轮滑车(10)，其特征在于，设有用于产生踏板滚轮滑车(10)牵引力的电驱动装置。
8.根据权利要求7所述的踏板滚轮滑车(10)，其特征在于，所述电驱动装置包括电机(15)，该电机构造为轮毂电机并且集成在前轮(12)和/或后轮(13)中。
9.根据权利要求7所述的踏板滚轮滑车(10)，其特征在于，所述电驱动装置包括蓄能器(40)，其中，该蓄能器(40)设置在车架(11)的中间件(11b)中。
10.根据权利要求8所述的踏板滚轮滑车(10)，其特征在于，所述电驱动装置包括蓄能器(40)，其中，该蓄能器(40)设置在车架(11)的中间件(11b)中。
11.根据权利要求9或10所述的踏板滚轮滑车(10)，其特征在于，所述蓄能器(40)是干电池、蓄电池或电容蓄能器。

单轮辙滚轮滑车\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种滚轮滑车。\n背景技术\n[0002] 目前市场上有多种类型的儿童滚轮滑车，它们作为传统的踏板滚轮滑车被销售并且被视为自行车的初级阶段。在教育方面，儿童训练了平衡感、他们的腿部肌肉并且学习了关于速度、转向和制动的感觉。这类产品有不同尺寸，它们全部仅通过肌肉力量驱动。基于它们的小的几何尺寸及它们的折叠功能，这些踏板滚轮滑车可折叠在一起并且例如可在公共建筑物或公共短途交通工具中携带。\n[0003] 基于小的车轮尺寸，这些滚轮滑车不适于行驶较长路线。小的运行平稳性以及差的碾越障碍物性能都限制了这些产品的使用友好性。\n[0004] 除此之外也已知成人可借助其前行的滚轮滑车。这些滚轮滑车例如由实用新型文件DE202010003077U1以及由EP2338773B1已知。此类滚轮滑车由结构类型决定相对大并且不适合于在汽车或公共建筑物中携带。从所述现有技术出发，本发明的任务在于，提供一种克服现有技术缺点的滚轮滑车。本发明的特殊任务在于，提供这样一种滚轮滑车，该滚轮滑车的突出之处在于在行驶舒适性和行驶安全性方面的良好行驶特性，并且该滚轮滑车在此同时可折叠成特别小的打包尺寸。\n发明内容\n[0005] 该任务借助一种如下的踏板滚轮滑车来解决，即，该踏板滚轮滑车包括：一个前轮、一个后轮、一个用于容纳和导向前轮的叉以及一个车架，所述前轮和后轮沿踏板滚轮滑车的纵轴线相继设置，所述车架构造成三件式的并且包括一个叉容纳部、一个中间件和一个后轮容纳部，在所述中间件上设有踏板，在所述车架中，叉容纳部能相对于中间件围绕第一转动轴线转动并且后轮容纳部能相对于中间件围绕第二转动轴线转动，其特征在于，所述第一转动轴线和第二转动轴线与踏板滚轮滑车的纵轴线形成锐角。\n[0006] 为了解决所述任务，本发明提出一种用于运输人员的单轮辙滚轮滑车，其包括一个前轮、一个后轮、一个用于容纳和导向前轮的叉以及一个车架，所述车轮沿滚轮滑车的纵向方向相继设置，所述车架构造成三件式的并且包括一个叉容纳部、一个中间件和一个后轮容纳部。在此，叉容纳部可相对于中间件围绕第一转动轴线转动地支承并且后轮容纳部可相对于中间件围绕第二转动轴线转动地支承。此外，所述转动轴线可与滚轮滑车的纵轴线形成锐角。通过倾斜的转动轴线，后轮容纳部连同设置于其上的后轮和叉容纳部连同设置于其上的叉以及前轮可这样折叠，使得两个车轮节省空间地并排定位于中间件上方。由此可在折叠状态下实现特别小的尺寸。\n[0007] 此外，转动轴线可相互平行定向。由此可实现前轮和后轮的防止可相向运动部件碰撞的对称枢转运动。此外，由于转动轴线的平行定向而可使用许多同类件。\n[0008] 与此不同，转动轴线也可不相互平行地定向。在此情况下，转动轴线与滚轮滑车的纵轴线形成不同的锐角。每个角度可介于45°至90°的范围内，该范围说明的边界值被一并包括在内。\n[0009] 此外，在两种实施方式中，所述转动轴线可设置在一个平面中，其中，两个转动轴线在同一平面中延伸。该实施方式提供如下优点：车架的中间件可构造成特别扁平的。\n[0010] 此外，所述滚轮滑车能从行驶准备状态转变为折拢状态并且能从折拢状态转变为行驶准备状态，在折叠状态下，前轮和后轮定位于中间件上方并且转向装置大致设置在所述车轮之间。转向装置在此可由车把构成，该车把通过一个突出部分与叉连接。在一种优选实施方式中，车把的高度可调，以便能够使转向装置适应于不同人的身高。此外，车把或者突出部分也在叉上可折叠地设置，从而滚轮滑车的尺寸在折叠状态下可附加地减小。通过将转向单元定位于车轮之间，可在折拢状态下防止车把在运输折叠的滚轮滑车期间与周围环境中的物体钩住或以其它方式接触。\n[0011] 此外，可设有锁止装置，借助该锁止装置，车轮的位置能在滚轮滑车的行驶准备状态和/或滚轮滑车的折拢状态下锁止。由此可借助同一锁止装置锁止作为车架一部分的后轮容纳部以及叉容纳部。后轮容纳部和叉容纳部在此可在滚轮滑车的展开状态下、即在行驶准备状态下锁止并且在折叠状态下也通过锁止装置防调节地锁定。这提供下述优点：在行驶准备状态下防止滚轮滑车的折叠。与此类似地防止：在折拢状态下各个元件、如后轮容纳部或叉容纳部展开。\n[0012] 此外，可设有固定装置，当滚轮滑车处于行驶准备状态下时，借助至少一个固定装置可将叉容纳部固定在车架的中间件上并且借助至少另一固定装置可将后轮容纳部固定在车架的中间件上。这提供下述优点：在释放锁止装置后，即当滚轮滑车处于展开的、但并未锁止的状态下时，滚轮滑车不会仅基于其自重就进入在折叠状态和行驶准备状态之间的中间位置中。更确切地说，滚轮滑车虽然解锁、但仍保留在相应于行驶准备状态的位置中。\n通过相对小的力耗费就可使固定装置离开其固定位置并且将后轮容纳部以及叉容纳部折叠。\n[0013] 滚轮滑车的车轮可具有12英寸至20英寸范围内的尺寸。该车轮尺寸已证明在碾越性能以及行驶稳定性方面是有利的。滚轮滑车的车轮还可构造为辐条轮并且设有充气轮胎。\n[0014] 此外，滚轮滑车可具有用于产生滚轮滑车的牵引力的电驱动装置。与纯肌肉操作相比，通过电驱动装置可显著提高滚轮滑车的续航里程。\n[0015] 此外，电驱动装置可包括电机，该电机优选构造为轮毂电机并且集成在前轮和/或后轮中。由此可省却附加的机械驱动元件、如链条或变速级，从而获得极少维护的滚轮滑车。\n[0016] 附加或备选地，电驱动装置可包括蓄能器、特别是蓄电池、电池或电容蓄能器，其中，该蓄能器可设置在车架的中间件中。这提供以下优点：相对沉重的蓄能器相对更靠下地设置在滚轮滑车的车架上，从而可实现非常低的重心。\n[0017] 总之，下面再次列举本发明的优点。通过使用大于12英寸的车轮，可基于平缓的车轮冲撞角产生良好的碾越性能，由此可在同时实现高舒适度及良好行驶特性的情况下达到更高的速度。由此，滚轮滑车也可不受限于差的路面质量地使用。驾驶员的安全感提高并且在此同时事故风险减小。滚轮滑车适合用于城市使用来作为对已知用于人员输送的机动车的扩展。通过在折叠状态下小的尺寸，滚轮滑车可特别简单地例如放置到常见机动车(轿车)的行李箱中或在公共短途交通工具中被携带。通过经由轮毂电机使滚轮滑车电气化，可增大续航里程和降低操作人员前行的劳累度。因此，可将具有电机辅助的滚轮滑车用于胜任较长的线路，并且所述具有电机辅助的滚轮滑车另一方面特别是可在不允许以发动机运行的车辆的区域(如步行街、建筑物、公共短途交通工具等)中借助肌肉力量运行。\n附图说明\n[0018] 下面参考附图说明详细说明本发明。附图和说明书包括多个特征，这些特征在下面结合示例性说明的本发明实施方式被解释。本领域技术人员也可单独地和以其它组合的方式考虑这些特征，以便构成匹配于本发明相应应用的其它实施方式。\n[0019] 以示意性视图示出：\n[0020] 图1a为处于行驶准备状态的滚轮滑车的侧视图；\n[0021] 图1b为处于行驶准备状态的滚轮滑车的俯视图；\n[0022] 图2a为处于折叠状态的滚轮滑车的侧视图；\n[0023] 图2b为处于折叠状态的滚轮滑车的俯视图；\n[0024] 图3a为处于行驶准备状态的滚轮滑车的俯视图，且看向锁止装置；\n[0025] 图3b为锁止装置的放大的细节图；\n[0026] 图3c为锁止装置的透视图；\n[0027] 图3d为锁止装置的细节透视图；\n[0028] 图3e为锁止销的侧视图；\n[0029] 图3f为图3e中的锁止销24沿剖切线A-A的剖视图；\n[0030] 图3g为沿图1b中的剖切线B-B的局部剖视图。\n具体实施方式\n[0031] 滚轮滑车10的总体结构应参考图1a和1b说明，它们示出处于行驶准备状态的滚轮滑车10。滚轮滑车10包括一个车架11、一个前轮12、一个后轮13、一个前轮导向装置14和一个未示出的转向单元。前轮导向装置14构造为叉并且可转动地支承在控制管中并且因此设置在车架11上。借助未示出的转向单元，前轮12可围绕转向轴线转动，由此可借助滚轮滑车\n10实现转弯行驶。\n[0032] 滚轮滑车的车架11构造成三件式的，亦即包括一个叉容纳部11a、一个中间件11b和一个后轮容纳部11c。控制管是叉容纳部11a的组成部分。叉容纳部11a可围绕第一转动轴线A转动或偏转地与中间件11b连接。与此类似，后轮容纳部11c通过第二转动轴线B与中间件11b连接并且可围绕该转动轴线B转动或偏转。两个车轮12、13沿踏板滚轮滑车的纵向方向L相继设置。在图1a和1b中绘出的纵向方向L以箭头示出，该箭头逆着滚轮滑车的如该滚轮滑车在前进运动中执行的行驶方向。转动轴线A和B与滚轮滑车的纵轴线L形成锐角。如由图1b可见，根据第一种实施方式，对于两条转动轴线A、B而言，所述角度一样大。根据另一种未示出的实施方式，转动轴线A、B也可与滚轮滑车的纵轴线L形成不同角度。\n[0033] 图2a和2b示出处于折拢状态下的滚轮滑车10。为了使滚轮滑车从行驶准备状态转变为折拢状态，叉容纳部11a通过围绕第一转动轴线A的顺时针转动进行转动，从而前轮12大致位于中间件11b上方。\n[0034] 后轮容纳部11c连同设置于其上的后轮13围绕第二转动轴线B逆时针偏转，直至后轮13位于中间件11b上方。如由图2b可见，在折叠状态下，两个车轮12、13并排位于中间件\n11b上方。在图中未示出的转向单元也可偏转地固定在叉上。借助快速卡头可以松开转向单元并且在叉14上将该转向单元折叠到控制管上方，从而在折叠状态下转向单元在中间件\n11b上方设置在前轮12和后轮13之间。如由图1a至2b可见，在前轮12上可设有盘式制动器。\n在后轮13上也可设有盘式制动器。\n[0035] 在可折叠的滚轮滑车10的电驱动方案中，电机15构成为后轮13中的轮毂电机。在此情况下，代替后面的盘式制动器也可通过感应使后轮制动。在本发明的另一种备选实施方式中，轮毂电机15也可构成在前轮12的轮毂中。\n[0036] 借助杠杆21可使锁止装置20从锁止位置转变到解锁位置。在解锁位置中，叉容纳部11a和后轮容纳部11c可围绕它们的相应转动轴线A、B偏转。也就是说，当杠杆21处于解锁位置时，滚轮滑车10可从行驶准备状态转变为折叠状态并且反之亦然。在图1a至2b中，杠杆\n21处于解锁位置中。通过将杠杆21转动到大致水平的位置中，锁止装置20转变到锁止状态。\n由此，后轮导向装置11c和叉容纳部11a固定在相应位置中，其中，滚轮滑车10锁止在相应状态下、即行驶准备状态或折叠状态下。\n[0037] 现在接下来应参考图3a至3g说明锁止装置20的功能。图3a示出处于行驶准备状态下的滚轮滑车10的另一俯视图，在此移除了中间件11b的上部覆盖物。该上部件可构造为盖板26，在该盖板上可安装踏板。备选于此，盖板26本身可构造为踏板。\n[0038] 在滚轮滑车10的电气化方案中，电蓄能器40可设置在底板25上。所述电蓄能器例如可安装在用于锁止叉容纳部11a的锁止销24之间。在用于锁止后轮容纳部11c的后锁止销\n24之间可设置电池管理系统41。底板25也可构造为凹槽，锁止装置20必要时连同蓄能器防潮且防污物地安装在该凹槽中。\n[0039] 图3b示出锁止装置20的放大图。通过杠杆21能够使锁止装置20转变到解锁位置。\n该解锁位置在图3a至3f中示出。杠杆21与轴22不可相对转动地固定，在该轴上设有四个凸轮23。所述凸轮23与锁止销24接触。通过操作杠杆21、即通过转动杠杆21，轴22也围绕其纵轴线转动。轴22支承在支承装置22a中。为了将锁止装置20锁止，凸轮23向锁止销24施加一个力，该力沿锁止销24的纵向方向起作用。由此，锁止销24沿其纵向方向移动，所述纵向方向也相应于滚轮滑车的纵向方向L。每个锁止销24通过支承装置24a与中间件11b的底板25连接。由此，锁止销24可大致沿其纵向方向线性运动。锁止销24的远离凸轮23的端部可与相应容纳部11g、11g'、11f、11f'嵌接。该容纳部或者说凹口设置在叉容纳部11a中。通过叉容纳部11a围绕转动轴线A的旋转，可以选择性地这样定位第一凹口11g、11g'或第二凹口11f、\n11f'，使得该相应凹口可与相应的锁止销24嵌接。通过锁止销24与凹口11g或11g'的锁止，叉容纳部11a被锁止在滚轮滑车10行驶准备所处的位置中。在叉容纳部11a的折叠位置中，通过围绕转动轴线A转动叉容纳部来这样定向凹口11f和11f'，使得所述凹口可与锁止销24嵌接。由此，叉容纳部11a锁止在滚轮滑车10的折叠状态下。后轮导向装置或者说后轮容纳部11c的锁止也与此类似地作用。在嵌接区域中，锁止销24的外部形状与凹口11g、11g'、\n11f、11f'的内部形状对应地构造，从而可在锁止情况下实现良好的形锁合。\n[0040] 叉容纳部11a通过两个前锁止销24锁止。后轮容纳部11c通过(沿纵向方向L的)两个后锁止销24锁止。在锁止位置中，每个锁止销通过一个弹簧24b预紧，弹簧力沿轴22的方向向锁止销24施压。换言之，被压力加载的弹簧24b的任务在于，在解锁后将相应锁止销24从凹口11g、11g'、11f、11f'中拉出。在锁止装置20向锁止状态转变时，凸轮23压到锁止销上并且因此克服弹簧力24b工作。示例性并且非限制性地，弹簧24b构造为螺旋弹簧。\n[0041] 如由图3d可见，凸轮23沿轴22的纵向方向相继设置，分别设有一个用于操作一个前锁止销24的凸轮23和分别设有一个用于操作一个后锁止销24的凸轮23。在锁止销24的靠近凸轮23的端部上，每个锁止销24具有一个滚子24d。该滚子减小锁止销端部和凸轮23之间的摩擦，由此减小了用于锁止和解锁滚轮滑车10的力并且提高了操作友好性。每个弹簧24b的弹簧力这样作用，使得该弹簧在通过杠杆21释放预紧时将相应锁止销24拉出凹口11g、\n11g'、11f、11f'。弹簧24b在一侧支撑在朝向转动轴线A、B的支承装置24a上并且在另一侧支撑在安装于锁止销24上的锁紧环24c上。\n[0042] 锁止装置20具有磨损补偿和公差补偿，下面应参考图3e和3g对此进行说明。锁止销24具有第一轴向端部，在该端部上设有滚子24d。相对置的端部是锁止销24的如下的端部，该锁止销能以该端部与凹口11d、e、f、g嵌接。在锁止销24的该端部上设有帽24e，该帽可沿锁止销24的轴向方向移动地支承并且该帽可与凹口11g、11g'、11f、11f'嵌接。通过导向销24f可以使帽24e沿轴向方向向前和向后移动，其中，所述帽被确保免于与锁止销24脱离。\n帽24e通过蝶形弹簧组24g支撑在锁止销24的基体上。当叉容纳部11a或后轮导向装置11c锁止时，帽24e与凹口11d、e、f、g接触。在此，基于摩擦出现磨损现象，由此随着时间的推移在帽24e和凹口11g、11g'、11f、11f'之间的接触点可能转移。蝶形弹簧组24g确保帽24e沿轴向方向补偿移位，从而始终确保可靠的锁止且预紧力不变。导向销24f在此在槽口中滑动，该槽口长度界定用于蝶形弹簧组作用范围的可能行程。后轮容纳部11c的锁止以类似方式进行，其中，在后面定向的锁止销24嵌入凹口11e、11e'、11d、11d'中。\n[0043] 滚轮滑车10具有用于在车架11被锁止之前预调整该车架的固定装置。应参考图3b说明该固定装置。在叉容纳部11a中设有两个凹口30，在此显示为圆形。所述凹口与凹口11f和11f'对齐地定向。在底板25上设有保持装置，在该保持装置中设有固定销31。所述固定销\n31构造为弹簧销并且适合与凹口30卡锁。由此，叉容纳部11a可被固定在销24可嵌入凹口\n11f和11f'的位置中。结构相同的凹口30这样定向并且设置在叉容纳部11a中，使得当凹口\n11g、11g'沿锁止销24延长方向定向时，所述结构相同的凹口可与弹簧销31卡锁。在图3b中，叉容纳部11a固定在后述的位置中。固定装置以此提供下述优点：当叉容纳部11a从折叠状态偏转到展开状态和从展开状态偏转到折叠状态时，叉容纳部11a卡锁在离散位置中，在这些离散位置中，锁止销24于是可特别可靠地插入相应的凹口11g、11g'、11f、11f'中。由此，一方面减小了锁止销24上的磨损，并且另一方面也防止了费力地调节到锁止位置。特别是固定装置也提供下述优点：在滚轮滑车10解锁时所述滚轮滑车不立即萎缩、而是保持准稳定，直至操作者将其折叠或展开。为此，操作者以小的力耗费就抬高或压低了中间件11b或踏板。备选地，这也可由操作者通过向前或向后移动转向器来实现。类似的固定装置也设置在后轮导向装置11c上。\n[0044] 附图标记列表\n[0045] 10    单轮辙滚轮滑车\n[0046] 11    车架\n[0047] 11a   叉容纳部\n[0048] 11b   中间件\n[0049] 11c   后轮容纳部\n[0050] 12    前轮\n[0051] 13    后轮\n[0052] 14    叉\n[0053] 15    电机\n[0054] 20    锁止装置\n[0055] 21    杠杆\n[0056] 22    轴\n[0057] 23    凸轮\n[0058] 24    锁止销\n[0059] 24a   支承装置\n[0060] 24b   弹簧\n[0061] 24c   弹簧止挡/锁紧环\n[0062] 24d   滚子\n[0063] 24e   帽\n[0064] 24f   导向销\n[0065] 24g   蝶形弹簧\n[0066] 25    底板\n[0067] 26    盖板/踏板\n[0068] 30    固定装置\n[0069] 31    固定销\n[0070] 40    蓄能器\n[0071] 41    电池管理系统