一种多切刀自动纸筒切割机

1.一种多切刀自动纸筒切割机，其特征在于：包括底座（1），在底座（1）上表面左右两侧对称安装有滑柱（36），滑柱（36）上安装有滑套（35），滑套（35）通过螺栓联接有滑台（33），滑台（33）上安装有心轴电机支座（32），心轴电机（10）安装于心轴电机支座（32）上，心轴电机支座（32）上还安装有心轴（11），心轴电机（10）通过带传动（7）带动心轴（11）旋转；
底座（1）上表面后部安装有步进电机（5）和齿轮（37），步进电机（5）通过同步带传动（6）与齿轮（37）的齿轮轴（8）相连，在滑台（33）上设有齿条（3），步进电机（5）、齿轮（37）、同步带传动（6）以及齿条（3）构成了齿轮齿条传动；
底座（1）的中部安装有若干立柱（13），在立柱上安装有中心支架（30）、送料斜面（14），在中心支架（30）上设有送料光轴（38），送料光轴（38）上安装有若干挡料爪（16），送料光轴（38）左侧穿过中心支架（30）处连接有挡爪控制机构（45），挡爪控制机构（45）上连接有气缸（46）；
底座（1）中部后侧对称安装有第一滑轨（41）和第二滑轨（44），两滑轨之间设有送料托盘（40），底座（1）中部前侧安装有出料斜面（23），出料斜面（23）由一段圆弧面和一段斜面连接而成，送料托盘（40）中设有一段圆弧面用以承接从出料斜面（23）上滚落的纸筒毛坯，在底座（1）前面设有输送装置（25），输送装置（25）前设有挡板（34）；
底座（1）前侧两只立柱（13）之间通过轴承支撑装有刀架总轴（26），刀架总轴（26）左侧设有链轮电机（18），刀架总轴（26）上设有链轮轴（17），刀架总轴（26）上安装有若干个切刀总成（20），链轮电机（18）通过链条传动（19）将运动传递到链轮轴（17）上，链轮轴（17）通过链传动（22）将动力传递到每个切刀上；
底座（1）中部前面安装有挺杆气缸（28）以及与其相接的挺杆（27），挺杆（27）上连接有总轴摆臂（24），总轴摆臂（24）与刀架总轴（26）相连，通过气缸（28）的活塞（51）动作带动挺杆（27）控制总轴摆臂（24）实现刀架总轴（26）绕轴线的摆动。
2.根据权利要求1所述一种多切刀自动纸筒切割机，其特征在于：所述立柱（13）有四个，分别对称安装在底座（1）中部。
3.根据权利要求1所述一种多切刀自动纸筒切割机，其特征在于：所述中心支架（2）有两个，分别位于左右两边。
4.根据权利要求3所述一种多切刀自动纸筒切割机，其特征在于：所述送料光轴（38）有两个，分别安装于两个中心支架（2）上。
5.根据权利要求1所述一种多切刀自动纸筒切割机，其特征在于：所述挡料爪（16）有四个。
6.根据权利要求1所述一种多切刀自动纸筒切割机，其特征在于：所述切刀总成（20）有五个。

一种多切刀自动纸筒切割机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种切割机，具体地说是一种纸筒切割机。\n背景技术\n[0002] 硬纸筒在许多领域都有着广泛应用，比如在不锈钢加工中，需要在内圈卷取过程中加入纸筒，因此纸筒的使用量非常的大，对纸筒切割的效率和质量就有着较高的要求。目前，切割纸筒还没有专门的设备，大多依靠手工操作，无法实现自动化，存在较大的安全隐患，同时纸筒切割的效率和质量也不能很好的保证。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种纸筒切割机，自动完成纸筒的送料、切割和成品输送，且具有较好适用范围并能提高切割效率同时保证较高的切割质量。\n[0004] 为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种多切刀自动纸筒切割机，包括底座，在底座上表面左右两侧对称安装有滑柱，滑柱上安装有滑套，滑套通过螺栓联接有滑台，滑台上安装有心轴电机支座，心轴电机安装于心轴电机支座上，心轴电机支座上还安装有心轴，心轴电机通过带传动带动心轴旋转；\n[0005] 底座上表面后部安装有步进电机和齿轮，步进电机通过同步带传动与齿轮的齿轮轴相连，在滑台上设有齿条，步进电机、齿轮、同步带传动以及齿条构成了齿轮齿条传动；\n[0006] 底座的中部安装有若干立柱，在立柱上安装有中心支架、送料斜面，在中心支架上设有送料光轴，送料光轴上安装有若干挡料爪，送料光轴左侧穿过中心支架处连接有挡爪控制机构，挡爪控制机构上连接有气缸；\n[0007] 底座中部后侧对称安装有第一滑轨和第二滑轨，两滑轨之间设有送料托盘，底座中部前侧安装有出料斜面，出料斜面由一段圆弧面和一段斜面连接而成，送料托盘中设有一段圆弧面用以承接从出料斜面上滚落的纸筒毛坯，在底座前面设有输送装置，输送装置前设有挡板；\n[0008] 底座前侧两只立柱之间通过轴承支撑装有刀架总轴，刀架总轴左侧设有链轮电机，刀架总轴上设有链轮轴，刀架总轴上安装有若干个切刀总成，链轮电机通过链条传动将运动传递到链轮轴上，链轮轴通过链传动将动力传递到每个切刀上；\n[0009] 底座中部前面安装有挺杆气缸以及与其相接的挺杆，挺杆上连接有总轴摆臂，总轴摆臂与刀架总轴相连，通过气缸的活塞动作带动挺杆控制总轴摆臂实现刀架总轴绕轴线的摆动。\n[0010] 所述立柱有四个，分别对称安装在底座中部。\n[0011] 所述中心支架有两个，分别位于左右两边。\n[0012] 所述送料光轴有两个，分别安装于两个中心支架上。\n[0013] 所述挡料爪有四个。\n[0014] 所述切刀总成有五个。\n[0015] 有益效果：本发明以实现送料、切割、输送的全自动化，节约了大量的人力资源；\n机器中所用到的电机通过自动化控制只是在需要时启动，从而节约的成本，提高了企业的竞争力；机器的操作简单，在实现自动化控制后，一台机器只需1人就可以操作，既提高了生产效率同时又保证了产品质量。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明结构示意图一；\n[0017] 图2为本发明结构示意图二；\n[0018] 图3为本发明俯视图；\n[0019] 图4为本发明切刀伸缩和左右调整示意图；\n[0020] 图5为本发明刀架总轴摆动角度调整示意图。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。\n[0022] 如图1-图5所示，一种多切刀自动纸筒切割机，其特征在于：底座1上表面左右两侧对称安装有8只滑柱支座2，用以支撑4只滑柱36（2长2短），滑柱上安装有滑套35，滑套35通过螺栓联接与滑台33相连，滑台上安装有心轴电机支座32，心轴电机10安装于电机支座32上，心轴电机10通过带传动7带动心轴11旋转。\n[0023] 底座1上表面后部安装有步进电机支座4，支座4上安装有步进电机5，通过同步带传动6将运动传递到安装于齿轮轴支座9上的齿轮轴8上，通过齿轮37与安装于滑台\n33上的齿条3组成的齿轮齿条传动实现滑台左右运动，从而控制两侧心轴的插入与退出，在右侧心轴11上安装有摩擦盘31随心轴11一起转动，在右侧心轴11向左插入纸筒毛坯\n15时，通过挤压安装于右侧中心支架30上的套筒12促使套筒12向左移动从而顶住纸筒\n39的右端面，使得纸筒39的左侧靠在左侧中心支架上，以保证切割纸筒轴向尺寸的准确，另外通过摩擦盘31和套筒12的摩擦作用带动套筒12旋转，进一步带动纸筒39旋转，使得切割动作能顺利完成。\n[0024] 底座1的中部对称安装有4只立柱13，在立柱上安装有2个中心支架30（左右各\n1个）、送料斜面14，右中心支架上安装有套筒12，两根送料光轴38安装于两个中心支架上，光轴上安装有4个挡料爪16，光轴左侧穿过左侧中心支架与挡爪控制机构45相连，挡爪控制机构45与气缸46的活塞相连，通过活塞的动作控制挡料爪16的位置，纸筒毛坯15在重力作用下沿送料斜面落到送料托盘上。\n[0025] 底座1中部后侧对称安装有两个滑轨41和44，前侧安装有出料斜面23，出料斜面\n23由一段圆弧面和一段斜面连接而成，圆弧面用以承接切割好的纸筒，送料托盘40中设有一段圆弧面用以承接从送料斜面14上滚落的纸筒毛坯15，送料托盘在滑轨41和44中前后滑动完成送料，送料托盘40的动作由托盘气缸42的活塞的伸缩完成，送料托盘40前端设有一根横杆用以将已经切割好的纸筒从出料斜面23上的圆弧面中推出到斜面部分，切割好的纸筒在重力作用下沿斜面自行滚落到安装于底座前面的输送装置25上，装置25前设有挡板34以防止纸筒掉落。\n[0026] 底座1前侧两只立柱13之间通过轴承支撑装有刀架总轴26，总轴26左侧焊接有链轮电机支座21，链轮电机18通过螺栓联接装在支座21上，总轴上焊接有4个链轮轴支座\n50用来支撑链轮轴17，总轴26上通过紧定螺钉49安装有5个切刀总成20，链轮电机18通过链条传动19将运动传递到链轮轴17上，链轮轴17通过5个链传动22将动力传递到每个切刀上。\n[0027] 底座1中部前面安装有挺杆气缸支座29，在支座29上装有挺杆气缸28，气缸活塞\n51与挺杆27连接，挺杆27与总轴摆臂24相连，摆臂24通过螺纹联接与刀架总轴26相连，通过活塞51动作带动挺杆控制摆臂24实现刀架总轴26绕轴线的摆动，从而最终实现切刀的切入与抬起，完成纸筒的切割。\n[0028] 本发明的工作过程：\n[0029] 1、按下启动按钮（图中未画出）后，输送装置25启动，链轮电机18启动，通过链传动19带动链轮轴17转动，通过链传动22带动5把切刀旋转。\n[0030] 2、将纸筒毛坯15放置在送料斜面14上（可同时放多个）。\n[0031] 3、气缸46动作，活塞带动挡爪控制机构45，45动作带动送料光轴38转动从而改变两对挡爪16的位置将纸筒毛坯15释放到送料托盘40上。\n[0032] 4、托盘气缸42工作，活塞推动送料托盘沿滑轨41、44向底座1前面运动到指定位置并保持一段时间，托盘40前端的横杆将已经切割好的纸筒推到出料斜面23的斜面部分，切割好的纸筒在重力作用下自行滚落到输送装置25上，送到成品区。\n[0033] 5、送料托盘40到达指定位置后步进电机5工作，带动齿轮轴8转动，通过齿轮齿条传动带动滑台33向左移动（左侧的滑台同时向右移动），两侧心轴11穿入放置于送料托盘40上的纸筒毛坯中，当左右心轴11到达指定位置后，送料托盘40退回、心轴电机10启动通过带传动带动两侧心轴转动，依靠心轴、摩擦盘31与套筒12的共同作用带动待切割纸筒39旋转。\n[0034] 6、挺杆气缸28工作，活塞伸出带动挺杆27，推动摆臂24，从而使得刀架总轴26发生转动，控制切刀切入完成纸筒切割，挺杆到达最大切割完成，活塞回缩，刀架总轴26反方向转动，切刀抬起。挺杆回到指定位置后，心轴电机10停止，步进电机5反向转动，两侧滑台33反方向运动，心轴抽出，切割好的纸筒落到出料斜面23上的圆弧面内。\n[0035] 7、重复3—6，实现自动切割。\n[0036] 本发明对纸筒轴向尺寸变化具有一定的适应性，通过松开螺钉48、49，左右移动链轮和刀架座来实现（变化较小）；若尺寸变化很大，可以通过松开螺钉47，缩回部分刀架并结合左右调整来实现。\n[0037] 若纸筒壁厚发生变化，可以通过旋转挺杆活塞54，改变摆臂初始位置，从而改变切刀切入的深度。