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三面过约束剪叉式升降机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010269163.1
  • IPC分类号:B66F7/06;B66F7/28
  • 申请日期:
    2010-08-31
  • 申请人:
    清华大学
著录项信息
专利名称三面过约束剪叉式升降机构
申请号CN201010269163.1申请日期2010-08-31
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2010-12-15公开/公告号CN101913544A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F7/06IPC分类号B;6;6;F;7;/;0;6;;;B;6;6;F;7;/;2;8查看分类表>
申请人清华大学申请人地址
北京市-82信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人清华大学当前权利人清华大学
发明人赵景山;王建宜;褚福磊
代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司代理人张文宝
摘要
本发明涉及升降设备领域,尤其涉及一种三面过约束剪叉式升降机构。该机构包含三组剪叉式桁架,每组桁架所在的平面均垂直于地面且两两之间的夹角为60°,成正三角形布置;剪叉式桁架之间通过多个连接件连接,桁架与连接件之间通过转动副连接;下导轨与底座固定连接,并且与底部的三个连接件分别通过移动副连接;上导轨与支承平台固定连接,并且与顶部的三个连接件分别通过移动副连接;剪叉式桁架展开时使支承平台垂直升高。该机构强度高,结构刚度大,运动稳定性高,可以应用于高空安装、维修、运输等作业,能够承受更大的载荷和满足更大的作业高度要求。

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