一种全自动艾灸操作机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN202010648473.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J9/12;B25J19/04;A61H39/06
申请日期：
2020-07-08
申请人：
山东中医药大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种全自动艾灸操作机械臂
申请号	CN202010648473.8	申请日期	2020-07-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-01	公开/公告号	CN111604923A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;A;6;1;H;3;9;/;0;6查看分类表>
申请人	山东中医药大学	申请人地址	山东省济南市长清区大学科技园大学路4655号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东中医药大学	当前权利人	山东中医药大学
发明人	杨艺;吉同岳;冯亚茹;李金熹
代理机构	济南光启专利代理事务所（普通合伙）	代理人	衣明春

摘要

本发明公开了一种全自动艾灸操作机械臂，包括转动部和工作部两部分，转动部与工作部之间通过一连接部保持连接，转动部包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂和加强杆，旋转座一端与底座保持中心转轴连接，另一端通过铰链连接第一旋转臂，第一旋转臂的另一端通过铰链连接第二旋转臂，第二旋转臂上固定安装连接部，工作部包括一旋转部，一端转动连接在连接部上，一转动盘，固定安装于旋转部的另一端，一定位机构，固定安装于转动盘的中心部位，四工作块，呈圆周分布安装于转动盘上。该机械臂可在艾灸前进行定位，便于艾灸时能够对准人体穴位，同时可防止在艾灸时燃烧的废渣掉落在人体上造成烫伤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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