一种水冲洗无人机振动抑制方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110793669.0
IPC分类号：F16F15/00;F16F15/02;B64D1/18
申请日期：
2021-07-12
申请人：
中国科学技术大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种水冲洗无人机振动抑制方法及装置
申请号	CN202110793669.0	申请日期	2021-07-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-28	公开/公告号	CN113446349A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16F15/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16F 弹簧；减震器；减振装置 F16F15/00 系统中振动的抑制（汽车座悬挂设备入B60N 2/50）；避免或减少不平衡力的装置或配置，如由于运动产生的不平衡力（检验静或动平衡的机器或结构入G01M 1/00）	IPC分类号	F;1;6;F;1;5;/;0;0;;;F;1;6;F;1;5;/;0;2;;;B;6;4;D;1;/;1;8查看分类表>
申请人	中国科学技术大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区金寨路96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学技术大学	当前权利人	中国科学技术大学
发明人	邸健;郑丹;王兴虎;张晨旭;孙道博;李鲲
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	闫客

摘要

本发明公开了一种水冲洗无人机振动抑制方法及装置，属于无人机技术领域，包括获取喷管的振动信息和无人机本体的振动信息，该振动信息包括加速度和角速度；根据喷管的振动信息和无人机本体的振动信息，进行频域分析，得到目标消振频点，并生成相应PWM控制信号；根据PWM控制信号调节电机转速，产生与目标消振点振动频率相同且相位相反的振动，以消除振动。本发明可有效避免了清洗装置的振动影响到无人机主体。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供