一种基于置信度评估的车道线重构方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110216402.5
IPC分类号：G06T7/12;G06T7/80;G06K9/00;G06K9/34
申请日期：
2021-02-26
申请人：
长沙慧联智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于置信度评估的车道线重构方法及装置
申请号	CN202110216402.5	申请日期	2021-02-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112862845A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/12 边缘分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;2;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4查看分类表>
申请人	长沙慧联智能科技有限公司	申请人地址	湖南省长沙市高新开发区旺龙路56号1栋工业用房（软件生产楼）101三楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙慧联智能科技有限公司	当前权利人	长沙慧联智能科技有限公司
发明人	李迅;蒋杰;高丹
代理机构	湖南兆弘专利事务所（普通合伙）	代理人	胡君

摘要

本发明公开一种基于置信度评估的车道线重构方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取待检测图像进行车道线实例分割，得到车道线实例分割图；S2.对车道线实例分割图中像素点进行过滤，得到过滤后分割图；S3.判断过滤后分割图中车道线的缺失状态，并评估当前存在的每条车道线的置信度，根据车道线的缺失状态以及各条车道线的置信度筛选出目标车道线；S4.使用筛选出的目标车道线重构出其余车道线，得到重构出的车道线输出。本发明具有实现方法简单、效率以及精度高且鲁棒性和适应性强等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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