一种烹饪设备

1.一种烹饪设备，包括箱体及箱门，箱体设有相互隔断的烹饪室与控制室，箱门用于开闭烹饪室，其特征在于，所述控制室内设有控制模块、摄像头、光通道组件及驱动机构，摄像头信号连接于控制模块，光通道组件设于控制室中面向烹饪室的一侧，光通道组件包括至少两个并排分布且用于滤除不同波长光线的光通道单元，驱动机构使摄像头与光通道组件相对来回移动，以使摄像头在与不同光通道单元对应时能拍摄获取不同的图像，相邻两个光通道单元之间设有挡光结构,挡光结构在摄像头与其中一个光通道单元对应时阻挡其他光通道单元的透射光线射至摄像头的入光面。
2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述挡光结构用于限制光通道单元的光线射出夹角，摄像头与其中一个光通道单元对应时摄像头的入光面位于其他光通道单元的光线射出夹角之外。
3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述挡光结构为设于相邻两个光通道单元之间的缝隙；和/或，所述挡光结构为设于相邻两个光通道单元之间的挡筋。
4.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述挡光结构为挡光板或挡光膜。
5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述光通道单元设有用于滤除650nm以上波长的第一光通道单元，摄像头与第一光通道单元对应可拍摄获取RGB彩色图像。
6.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述光通道单元设有用于滤除650nm以下波长的第二光通道单元，摄像头与第二光通道单元对应可拍摄获取红外图像，控制模块设有根据红外图像分析烹饪温度的温度分析单元。
7.根据权利要求1‑6任意一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动机构包括可来回移动的驱动杆，摄像头或光通道组件连接于驱动杆。
8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述光通道组件连接于驱动杆，控制室中设有与光通道组件配合的导向结构。
9.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动机构为电磁阀或丝杆电机。
10.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制室设于烹饪室的上方，光通道组件横置于控制室中，驱动杆可沿横向来回移动；或者，所述控制室设于烹饪室的竖向一侧，光通道组件竖置于控制室中，驱动杆可沿竖向来回移动。

一种烹饪设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及厨房电器技术领域，尤其涉及一种烹饪设备。\n背景技术\n[0002] 家用烤箱现已成为人们烹饪的常用炊具，不仅可以用于烤制面包、披萨、蛋挞、饼\n干等面食，也可以用于烤制鸡翅、排骨等肉食。现有的烤箱一般采用加热管进行加热，加热\n管通电发热使烤箱内部温度升高，对食物进行烹饪。一些厂商在烤箱中添加了用于拍摄食\n物的摄像头，摄像头利用自然光成像，可以用于实现拍照、监控视频联网分享等目的，摄像\n头的功能较为单一，烤箱的成本较高。\n实用新型内容\n[0003] 为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种烹饪设备，\n合理扩展摄像头在烹饪设备中的功能用途。\n[0004] 为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种烹饪设备，包括箱体及箱门，箱体\n设有相互隔断的烹饪室与控制室，箱门用于开闭烹饪室，所述控制室内设有控制模块、摄像\n头、光通道组件及驱动机构，摄像头信号连接于控制模块，光通道组件设于控制室中面向烹\n饪室的一侧，光通道组件包括至少两个并排分布且用于滤除不同波长光线的光通道单元，\n驱动机构使摄像头与光通道组件相对来回移动，以使摄像头在与不同光通道单元对应时能\n拍摄获取不同的图像，相邻两个光通道单元之间设有挡光结构,挡光结构在摄像头与其中\n一个光通道单元对应时阻挡其他光通道单元的透射光线射至摄像头的入光面。\n[0005] 优选的，所述挡光结构用于限制光通道单元的光线射出夹角，摄像头与其中一个\n光通道单元对应时摄像头的入光面位于其他光通道单元的光线射出夹角之外。\n[0006] 优选的，所述挡光结构为设于相邻两个光通道单元之间的缝隙；和/或，所述挡光\n结构为设于相邻两个光通道单元之间的挡筋。\n[0007] 优选的，所述挡光结构为挡光板或挡光膜。\n[0008] 优选的，所述光通道单元设有用于滤除650nm以上波长的第一光通道单元，摄像头\n与第一光通道单元对应可拍摄获取RGB彩色图像。\n[0009] 优选的，所述光通道单元设有用于滤除650nm以下波长的第二光通道单元，摄像头\n与第二光通道单元对应可拍摄获取红外图像，控制模块设有根据红外图像分析烹饪温度的\n温度分析单元。\n[0010] 优选的，所述驱动机构包括可来回移动的驱动杆，摄像头或光通道组件连接于驱\n动杆。\n[0011] 优选的，所述光通道组件连接于驱动杆，控制室中设有与光通道组件配合的导向\n结构。\n[0012] 优选的，所述驱动机构为电磁阀或丝杆电机。\n[0013] 优选的，所述控制室设于烹饪室的上方，光通道组件横置于控制室中，驱动杆可沿\n横向来回移动；或者，所述控制室设于烹饪室的竖向一侧，光通道组件竖置于控制室中，驱\n动杆可沿竖向来回移动。\n[0014] 采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：\n[0015] 1、本实用新型提供的烹饪设备，在控制室内加设了控制模块、摄像头、光通道组件\n及驱动机构，驱动机构使摄像头与光通道组件相对来回移动，摄像头能分别与滤除不同波\n长光线的光通道单元对应，以使摄像头在与不同光通道单元对应时能拍摄获取不同类型的\n图像，可以合理扩展摄像头在烹饪设备中的功能用途，有助于合理降低生产成本。相邻两个\n光通道单元之间设置挡光结构，挡光结构可以在摄像头与其中一个光通道单元对应时阻挡\n其他光通道单元的透射光线射至摄像头的入光面内，避免相邻光通道单元的透射光线对摄\n像头的成像造成不良影响，保证摄像头的成像稳定性和准确性。\n[0016] 2、利用挡光结构合理减小光通道单元的光线射出夹角，使摄像头在与其中一个光\n通道单元对应时摄像头的入光面位于其他光通道单元的光线射出夹角之外，避免其他光通\n道单元的透射光线射在摄像头的入光面上对摄像头的成像质量造成不良影响。另外，由于\n光通道单元的光线射出夹角受到限制，可以合理减小摄像头自与其中一个光通道单元对应\n切换至与另一个光通道单元对应时入光面移出光线射出夹角的行程，有利于合理减小光通\n道单元的大小。\n[0017] 3、挡光结构可以为设于相邻两个光通道单元之间的缝隙，也可以为设于相邻两个\n光通道单元之间的挡筋，还可以为设于相邻两个光通道单元之间的挡光板或挡光膜，合理\n设置挡光结构的具体结构，使其满足挡光要求。\n[0018] 4、第一光通道单元可以滤除650nm以上波长的光线，摄像头在与第一光通道单元\n对应时可以拍摄RGB彩色图像，用户可以通过RGB彩色图像实时查看烹饪设备内食物的烹饪\n状态，满足拍照、食材识别、监控、分享等应用场景需求。\n[0019] 5、第二光通道单元可以滤除650nm以下波长的光线，摄像头在与第二光通道单元\n对应时可以拍摄红外图像，控制模块利用温度分析单元对红外图像进行分析可以获知食物\n的整体烹饪温度，实现测温目的，有利于提高温度检测的准确性，从而有利于提升用户的烹\n饪体验。\n[0020] 6、摄像头连接于驱动杆时，驱动杆带动摄像头相对于光通道组件移动使摄像头可\n以与不同的光通道单元对应而拍摄不同类型的图像。光通道组件连接于驱动杆时，驱动杆\n带动光通道组件相对于摄像头移动使不同的光通道单元可以与摄像头对应而使摄像头可\n以拍摄不同类型的图像。合理设置由驱动件带动移动的部件，满足摄像头可以与不同光通\n道单元对应拍摄不同类型图像的工作要求。\n[0021] 7、光通道组件连接于驱动杆时，控制室中设置与光通道组件配合的导向结构，通\n过导向结构提高驱动杆带动光通道组件来回移动时的稳定性，使光通道单元能与摄像头准\n确对应而满足拍摄条件。\n[0022] 8、控制室可以设于烹饪室的上方，此时，光通道组件横置于控制室中，驱动杆可沿\n横向来回移动，以使摄像头可以与横置在控制室内的光通道组件对应。控制室也可以设置\n在烹饪室的竖向一侧，此时，光通道组件竖置于控制室中，驱动杆可沿竖向来回移动，使摄\n像头可以与竖置在控制室内的光通道组件对应。合理设置控制室相对于烹饪室的设置位\n置、光通道组件的设置方式及驱动杆的移动方式，使摄像头能与光通道组件对应。\n附图说明\n[0023] 图1为实施例一烹饪设备的整体示意图；\n[0024] 图2为实施例一烹饪设备的结构示意图；\n[0025] 图3为实施例一烹饪设备的控制室中部分构件的结构示意图；\n[0026] 图4为实施例二烹饪设备的控制室中部分构件的结构示意图；\n[0027] 图5为实施例三烹饪设备的控制室中部分构件的结构示意图；\n[0028] 图6为实施例四烹饪设备的控制室中部分构件的结构示意图；\n[0029] 图7为实施例四烹饪设备的控制室中光通道组件与导轨的配合示意图；\n[0030] 图8为实施例五烹饪设备的结构示意图。\n[0031] 图中，100‑箱体，110‑烹饪室，120‑控制室，200‑箱门，300‑控制模块，400‑摄像头，\n401‑入光面，500‑光通道组件，510‑第一光通道单元，520‑第二光通道单元，530‑第一滤光\n片，540‑第二滤光片，550‑缝隙，600‑驱动机构，610‑驱动件，620‑驱动杆，710‑挡筋，720‑挡光板，800‑导轨，810‑导向槽。\n具体实施方式\n[0032] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的\n“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化\n描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操\n作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0033] 实施例一\n[0034] 如图1至图3所示，本实用新型实施例一提供的一种烹饪设备，包括箱体100及箱门\n200，箱体100设有相互隔断的烹饪室110与控制室120，箱门200用于开闭烹饪室110。控制室\n120内设有控制模块300、摄像头400、光通道组件500及驱动机构600，摄像头400信号连接于\n控制模块300，光通道组件500设于控制室120中面向烹饪室110的一侧，光通道组件500包括\n至少两个并排分布且用于滤除不同波长光线的光通道单元，驱动机构600使摄像头400与光\n通道组件500相对来回移动，以使摄像头400在与不同光通道单元对应时能拍摄获取不同的\n图像，相邻两个光通道单元之间设有挡光结构,挡光结构在摄像头400与其中一个光通道单\n元对应时阻挡其他光通道单元的透射光线射至摄像头400的入光面401。\n[0035] 摄像头在与不同光通道单元对应时能拍摄获取不同类型的图像，可以合理扩展摄\n像头在烹饪设备中的功能用途，有利于降低生产成本。相邻两个光通道单元之间设置挡光\n结构，挡光结构可以在摄像头与其中一个光通道单元对应时阻挡其他光通道单元的透射光\n线射至摄像头的入光面内，避免相邻光通道单元的透射光线对摄像头的成像造成不良影\n响，保证摄像头的成像稳定性和准确性。\n[0036] 本实施例中，烹饪设备以图1所示的烤箱为例，控制室120设于烹饪室110的竖向一\n侧，光通道组件500竖置于控制室120中面向烹饪室110的一侧，入光面401位于摄像头400面\n向光通道组件500的一侧。光通道组件500包括第一光通道单元510及第二光通道单元520，\n两个光通道单元上下并排分布。第一光通道单元510可以滤除650nm以上波长的光线，摄像\n头400在与第一光通道单元510对应时可以拍摄获取RGB彩色图像，用户可以通过RGB彩色图\n像实时查看烹饪设备内食物的烹饪状态，满足拍照、食材识别、监控、分享等应用场景需求。\n第二光通道单元520可以滤除650nm以下波长的光线，摄像头400在与第二光通道单元520对\n应时可以拍摄获取红外图像，控制模块300设有根据红外图像分析烹饪温度的温度分析单\n元，利用温度分析单元可以通过红外测温技术检测食物可视表面的整体烹饪温度，有利于\n提高温度检测的准确度，从而有利于提升用户的烹饪体验。\n[0037] 为了使光通道单元满足滤光要求，第一光通道单元510在面向烹饪室110的一侧设\n有用于滤除650nm以上波长光线的第一滤光片530，第二光通道单元520在面向烹饪室110的\n一侧设有用于滤除650nm以下波长光线的第二滤光片540。通过滤光片过滤相应波长的光\n线，使透射过光通道单元的光线满足摄像头400拍摄获取RGB彩色图像或红外图像的成像要\n求。\n[0038] 每个光通道单元都均有光线射出夹角，光线射出夹角即光通道单元射出光线的最\n大中心角。挡光结构用于限制光通道单元的光线射出夹角，使摄像头400在与其中一个光通\n道单元对应时入光面401位于其他光通道单元的光线射出夹角之外。结合图3，本实施例中，\n相邻两个光通道单元之间设有缝隙550，挡光结构为设于缝隙550处的挡筋710，挡筋710优\n选设于缝隙550中背向烹饪室110的一侧，挡筋710的后表面优选的相对于光通道单元凸出\n设置。下面以第一光通道单元510为例进行说明，将朝向烹饪室110的一侧定义为前侧，将背\n向烹饪室110的一侧定义为后侧。直线L1表示自第一光通道单元510前表面的底侧射入并自\n后表面的顶侧射出的光线方向，直线L2表示自第一光通道单元510前表面的顶侧射入并自\n后表面的底侧射出的光线方向，直线L3表示自第一光通道单元510前表面的顶侧射入并自\n挡筋710后表面的顶侧射出的光线方向，直线L1与直线L2之间的夹角α为第一光通道单元\n510原本的光线射出夹角，直线L1与直线L3之间的夹角β为第一光通道510在挡筋710阻挡作\n用下实际的光线射出夹角，β＜α，挡光结构使光通道单元的光线射出夹角有所减小。摄像头\n400在与第二光通道单元520对应进行拍摄时，摄像头400的入光面401位于夹角β之外，使沿\n直线L3所示方向透射过第一光通道单元510的光线不能摄至入光面401上，避免对摄像头\n400的成像造成不良影响。\n[0039] 驱动机构600包括驱动件610及驱动杆620，驱动件610与驱动杆620竖置于控制室\n120中，驱动杆620在驱动件610的驱动下可沿竖向上下移动。本实施例中，摄像头400固定于\n驱动杆620的顶端，驱动件610可以通过驱动杆620驱使摄像头400与第一光通道单元510对\n应或与第二光通道单元520对应。具体的，驱动件610优选采用丝杆电机。\n[0040] 烹饪设备工作烹饪食物时，驱动件610通过驱动杆620可以驱使摄像头400上升与\n第一光通道单元510对应，摄像头400在与第一光通道单元510对应时拍摄RGB彩色图像，控\n制模块300可以将RGB彩色图像通过无线通信上传至移动端的应用软件上，便于用户实时查\n看烹饪设备内食物的烹饪状态，也可以满足拍照、食材识别、监控、分享等需求。驱动件610\n通过驱动杆620也可以驱使摄像头400下降与第二光通道单元520对应，摄像头400在与第二\n光通道单元520对应时拍摄红外图像，温度分析单元根据红外图像利用红外测温技术可以\n检测食物可视表面的整体温度，满足温度检测要求。\n[0041] 可以理解的是，本实施例烹饪设备的具体类型并不局限于上述记载和附图所示的\n烤箱，也可以是空气炸锅等其他烹饪设备。\n[0042] 可以理解的是，光通道组件500中光通道单元的具体数量和滤除光线的波长并不\n局限于上述记载，也可以根据拍摄需要设置滤除其他波长光线的光通道单元。\n[0043] 可以理解的是，第一滤光片530与第一光通道单元510可以贴合设置，也可以间隔\n很小距离设置。\n[0044] 可以理解的是，第二滤光片540与第二光通道单元520可以贴合设置，也可以间隔\n很小距离设置。\n[0045] 可以理解的是，可以采用滤除650nm以上波长光线的滤光膜代替第一滤光片530，\n滤光膜直接贴合于第一光通道单元510上。\n[0046] 可以理解的是，可以采用滤除650nm以下波长光线的滤光膜代替第二滤光片540，\n滤光膜直接贴合于第二光通道单元520上。\n[0047] 可以理解的是，也可以取消第一滤光片530的设置，此时，第一光通道单元510自身\n可以过滤650nm以上波长的光线。\n[0048] 可以理解的是，也可以取消第二滤光片540的设置，此时，第二光通道单元520自身\n可以过滤650nm以下波长的光线。\n[0049] 可以理解的是，也可以取消挡筋710的设置，挡光结构直接采用缝隙550。\n[0050] 可以理解的是，驱动件610也可以采用直动式电磁阀。\n[0051] 可以理解的是，第一光通道单元510与第二光通道单元520的设置位置可以互换。\n[0052] 可以理解的是，挡筋710的具体形状并不局限于附图所示的三棱柱形，也可以设置\n成四棱柱形等其他合理的形状。\n[0053] 实施例二\n[0054] 结合图4，本实施例中，取消两个光通道单元之间的缝隙550，上方光通道单元的底\n壁后侧设置避让斜面，下方光通道单元的顶壁后侧也设置避让斜面，利用两个避让斜面组\n合形成用于装设挡筋710的凹槽，挡筋710安装于该凹槽处。具体的，挡筋710的后表面优选\n的相对于光通道单元的后表面向后凸出设置。\n[0055] 实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。\n[0056] 可以理解的是，挡筋710的后表面也可以与光通道单元的后表面齐平设置。\n[0057] 实施例三\n[0058] 结合图5，本实施例中，挡光结构采用挡光板720，挡光板720设置在相邻两个光通\n道单元之间。具体的，挡光板720优选采用黑色挡光板。挡光板720的后表面优选的相对于光\n通道单元的后表面向后凸出设置，使挡光板720具有限制光通道单元的光线射出夹角的效\n果。\n[0059] 实施例三的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。\n[0060] 可以理解的是，挡光板720也可以采用其他合适的颜色。\n[0061] 可以理解的是，挡光结构也可以采用挡光膜，挡光膜设于相邻两个光通道单元之\n间，挡光膜优选采用黑色挡光膜。\n[0062] 可以理解的是，挡光板720的后表面也可以与光通道单元的后表面齐平设置。\n[0063] 实施例四\n[0064] 结合图6，本实施例中，光通道组件500及挡光结构组合成一个模块，该模块固定于\n驱动杆620的顶端，摄像头400直接固定于控制室120中，驱动件610通过驱动杆620可驱使光\n通道组件500与挡光结构组成的模块上下移动，使第一光通道单元510或第二光通道单元\n520与摄像头400对应。\n[0065] 为了提高驱动杆620带动光通道组件500上下移动的稳定性，控制室120中设有与\n光通道组件500配合的导向结构。结合图6，本实施例中，控制室120中设有位于光通道组件\n500横向两侧的导轨800，导轨800在朝向光通道组件500的一侧设有沿竖向延伸的导向槽\n810，光通道组件500的竖向两侧分别位于导向槽810中，通过导向结构提高驱动杆620带动\n光通道组件500上下移动时的稳定性，使光通道单元能与摄像头400准确对应而满足拍摄条\n件。\n[0066] 实施例四的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。\n[0067] 可以理解的是，导向结构的具体结构并不局限于上述记载和附图所示，也可以采\n用其他合理的结构，如在控制室120中设置位于光通道组件500横向两侧的导向块，通过导\n向块使光通道组件500在上下移动时受到限位。\n[0068] 可以理解的是，实施例四可以与实施例二、实施例三分别结合。\n[0069] 实施例五\n[0070] 结合图8，本实施例中，控制室120设于烹饪室110的上方，光通道组件500横置于控\n制室120中，即两个光通道单元横置且沿横向并排设置。驱动杆620和驱动件610横置于控制\n室120中，驱动杆620可沿横向来回移动，驱动件610可通过驱动杆620驱使摄像头400横向来\n回移动使摄像头400与第一光通道单元510对应或者与第二光通道单元520对应。\n[0071] 实施例五的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。\n[0072] 可以理解的是，实施例五可以与实施例二、实施例三分别结合。\n[0073] 可以理解的是，实施例五可以与实施例四结合，此时，光通道组件500与挡光结构\n组合成一个模块，该模块与驱动杆620固定连接，摄像头400固定于控制室120中，驱动件610\n通过驱动杆620驱使光通道组件500来回移动使第一光通道单元510或第二光通道单元520\n与摄像头400上下对应。\n[0074] 除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根\n据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型\n权利要求书中所定义的范围。

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