一种双目立体视觉的羽毛球定位识别与姿态计算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910859889.1
IPC分类号：--
申请日期：
2019-09-11
申请人：
商丘师范学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双目立体视觉的羽毛球定位识别与姿态计算方法
申请号	CN201910859889.1	申请日期	2019-09-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-03	公开/公告号	CN110648362A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	商丘师范学院	申请人地址	河南省商丘市梁园区平原中路55号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	商丘师范学院	当前权利人	商丘师范学院
发明人	刘英杰
代理机构	郑州中原专利事务所有限公司	代理人	张春

摘要

本发明公开了一种双目立体视觉的羽毛球定位识别与姿态计算方法，包括，采集羽毛球的不同姿态的图像作为样本数据集；构建基于Faster‑RCNN算法的深度神经网络；基于样本数据集对所述所述深度神经网络进行训练，得到Faster‑RCNN的训练模型；利用Faster‑RCNN训练模型识别羽毛球并确定羽毛球在图像中的位置；利用双目立体视觉对识别出的羽毛球进行三维重建，确定羽毛球的空间位置；采用Canny算子对羽毛球图像进行二值化、滤波处理，提取清晰边缘，计算羽毛球实时姿态角，具有定位精确，特征点匹配精确，姿态角计算准确的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供