一种节省空间式自动翻转夹具

1.一种节省空间式自动翻转夹具，其特征在于：它包括支撑座（1）、翻转框架（2）、压紧框架（3）、支撑板（4）、上层驱动气缸（11）、下层驱动气缸（12）和旋转电机（13），支撑座（1）的上部设置有两个平行设置的支板（5），翻转框架（2）设置于两个支板（5）之间，翻转框架（2）靠近两个支板（5）的边缘上均设置有一个转轴（6），两个支板（5）上均设置有一个与转轴（6）配合的轴孔，翻转框架（2）上的两个转轴（6）均旋转安装于对应侧的支板（5）的轴孔内，翻转框架（2）的上表面设置有容置槽（7），压紧框架（3）安装于翻转框架（2）的上表面，且压紧框架（3）与翻转框架（2）通过螺钉（8）连接固定，压紧框架（3）的下表面设置有容置槽（7），翻转框架（2）和压紧框架（3）的中心部均为连通容置腔的中心孔（9），两个支板上对称设置有通孔（10），通孔（10）的形状与支撑板（4）的截面相配合，每个支板上均设置有上下两排通孔（10），且每排通孔（10）包括至少两个分设于转轴（6）两侧的通孔（10），位于上排的通孔（10）的顶面与压紧框架（3）水平位于翻转框架（2）上方时翻转框架（2）的下表面相平齐，位于下排的通孔（10）的顶面与压紧框架（3）水平位于翻转框架（2）下方时压紧框架（3）的上表面相平齐，支撑板（4）的数量与每排通孔（10）的通孔（10）数量相等，每个通孔（10）内均安装有一个支撑板（4），支撑板（4）的前端穿入对应的通孔（10）内，位于同一支板的同一高度的支撑板（4）的末端通过一个连接板连接为一体，每个连接板均连接有一个驱动支撑板（4）沿通孔（10）滑动的驱动气缸，所述的上层驱动气缸（11）的活塞杆与位于上排的连接板A（14）连接，下层驱动气缸（12）的活塞杆与位于下排的连接板B（15）连接，旋转电机（13）固定安装于电机安装板上，电机安装板与支撑座（1）固定连接，旋转电机（13）的输出轴通过传动装置与翻转框架（2）一侧的转轴（6）连接传动。
2.根据权利要求1所述的一种节省空间式自动翻转夹具，其特征在于：所述的支撑板（4）的截面为矩形。
3.根据权利要求1所述的一种节省空间式自动翻转夹具，其特征在于：所述的每排通孔（10）均包括两个通孔（10），两个通孔（10）分设于转轴（6）的两侧。

一种节省空间式自动翻转夹具\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机床辅助夹具技术领域，特别是一种节省空间式自动翻转夹具。\n背景技术\n[0002] 车床加工产品通常是加工一面之后再次装夹加工另一面，或加工一定角度的产品都是用工装按照角度定位装夹，通过夹具实现角度车加工，按照顺序进行加工，通常都是分多次装夹加工完成一个零件，往往大批量生产中一个产品要在几台机床上实现。对于小批量产品通常先加工一面，再加工另一面，加工效率比较低，每个面都要装夹一次，容易产生夹伤缺陷，对于目前多种小批量生产的竞争环境，许多企业越来越重视工序的集中，功能夹具的应用越来越紧迫。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、自动化程度高、提高加工效率的节省空间式自动翻转夹具。\n[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种节省空间式自动翻转夹具，它包括支撑座、翻转框架、压紧框架、支撑板、上层驱动气缸、下层驱动气缸和旋转电机，支撑座的上部设置有两个平行设置的支板，翻转框架设置于两个支板之间，翻转框架靠近两个支板的边缘上均设置有一个转轴，两个支板上均设置有一个与转轴配合的轴孔，翻转框架上的两个转轴均旋转安装于对应侧的支板的轴孔内，翻转框架的上表面设置有容置槽，压紧框架安装于翻转框架的上表面，且压紧框架与翻转框架通过螺钉连接固定，压紧框架的下表面设置有容置槽，翻转框架和压紧框架的中心部均为连通容置腔的中心孔，两个支板上对称设置有通孔，通孔的形状与支撑板的截面相配合，每个支板上均设置有上下两排通孔，且每排通孔包括至少两个分设于转轴两侧的通孔，位于上排的通孔的顶面与压紧框架水平位于翻转框架上方时翻转框架的下表面相平齐，位于下排的通孔的顶面与压紧框架水平位于翻转框架下方时压紧框架的上表面相平齐，支撑板的数量与每排通孔的通孔数量相等，每个通孔内均安装有一个支撑板，支撑板的前端穿入对应的通孔内，位于同一支板的同一高度的支撑板的末端通过一个连接板连接为一体，每个连接板均连接有一个驱动支撑板沿通孔滑动的驱动气缸，所述的上层驱动气缸的活塞杆与位于上排的连接板A连接，下层驱动气缸的活塞杆与位于下排的连接板B连接，旋转电机固定安装于电机安装板上，电机安装板与支撑座固定连接，旋转电机的输出轴通过传动装置与翻转框架一侧的转轴连接传动。\n[0005] 所述的支撑板的截面为矩形。\n[0006] 所述每排通孔均包括两个通孔，两个通孔分设于转轴的两侧。\n[0007] 本发明具有以下优点：本发明结构简单，操作方便，能够对工件两面加工，提高加工效率。通过翻转框架的旋转，带动与翻转框架固定连接的压紧框架、及被装夹于翻转框架与压紧框架之间的工件绕转轴旋转，通过将支撑板分别安装于上排通孔或下排通孔，实现对工件正面工位支撑固定或反面工位支撑固定。实现了一次装夹便可进行两面加工，减少了装夹误差，避免了加工面的夹伤，提高了工作效率，操作简单。采用旋转电机与驱动气缸，配合控制器，能够实现装夹后工件自动旋转定位，自动化程度高。\n附图说明\n[0008] 图1为本发明的结构示意图\n[0009] 图2 为本发明的支撑座的左视结构示意图\n[0010] 图3 为本发明的剖视结构示意图\n[0011] 图4 为本发明的翻转框架翻转180°后的剖视结构示意图\n[0012] 图中，1-支撑座，2-翻转框架，3-压紧框架，4-支撑板，5-支板，6-转轴，7-容置槽，8-螺钉，9-中心孔，10-通孔，11-上层驱动气缸，12-下层驱动气缸，13-旋转电机，\n14-连接板A，15-连接板B。\n具体实施方式\n[0013] 下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：\n[0014] 如图1、图3所示，一种节省空间式自动翻转夹具，它包括支撑座1、翻转框架2、压紧框架3、支撑板4、上层驱动气缸11、下层驱动气缸12和旋转电机13，如图2所示，支撑座\n1的上部设置有两个平行设置的支板5，翻转框架2设置于两个支板5之间，翻转框架2靠近两个支板5的边缘上均设置有一个转轴6，两个支板5上均设置有一个与转轴6配合的轴孔，翻转框架2上的两个转轴6均旋转安装于对应侧的支板5的轴孔内，翻转框架2的上表面设置有容置槽7，压紧框架3安装于翻转框架2的上表面，且压紧框架3与翻转框架2通过螺钉8连接固定，压紧框架3的下表面设置有容置槽7，翻转框架2和压紧框架3的中心部均为连通容置腔的中心孔9，两个支板上对称设置有通孔10，通孔10的形状与支撑板4的截面相配合，本实施例中支撑板4的截面为矩形，每个支板上均设置有上下两排通孔10，且每排通孔10包括至少两个分设于转轴6两侧的通孔10，本实施例中每排通孔10均包括两个通孔10，两个通孔10分设于转轴6的两侧，位于上排的通孔10的顶面与压紧框架3水平位于翻转框架2上方时翻转框架2的下表面相平齐，位于下排的通孔10的顶面与压紧框架3水平位于翻转框架2下方时压紧框架3的上表面相平齐，支撑板4的数量与每排通孔\n10的通孔10数量相等，每个通孔10内均安装有一个支撑板4，支撑板4的前端穿入对应的通孔10内，位于同一支板的同一高度的支撑板4的末端通过一个连接板连接为一体，每个连接板均连接有一个驱动支撑板4沿通孔10滑动的驱动气缸，所述的上层驱动气缸11的活塞杆与位于上排的连接板A14连接，下层驱动气缸12的活塞杆与位于下排的连接板B15连接，旋转电机13固定安装于电机安装板上，电机安装板与支撑座1固定连接，旋转电机13的输出轴通过传动装置与翻转框架2一侧的转轴6连接传动。\n[0015] 本发明的工作过程如下：如图1、图2、图3所示，旋转电机13通过转轴6驱动翻转框架2旋转至其下表面与上排通孔10的顶面相平齐，然后上层驱动气缸11的活塞杆伸出驱动位于上排的支撑板4插入上排通孔10内，两个支板的上排通孔10内的支撑板4对称伸入支板内侧，翻转框架的下表面的两端分别由对应侧伸入的支撑板4支撑，将工件放置于翻转框架2的容置槽7内，然后将压紧框架3扣合于翻转框架2上，工件上部同样位于压紧框架3的容置槽7内，通过螺钉8连接固定翻转框架2和压紧框架3，从而由压紧框架3和翻转框架2实现对工件的夹紧，此时，加工刀具便可通过压紧框架3的中心对工件的上表面进行加工，上表面加工完毕后，上层驱动气缸11的活塞杆收回，从而撤出两侧的支撑板4，旋转电机13通过转轴6驱动翻转框架2绕转轴6旋转180°，然后下层驱动气缸12的活塞杆伸出驱动位于下排的支撑板4插入下排通孔10内，两个支板的下排通孔10内的支撑板\n4对称伸入支板内侧，翻转框架的下表面的两端分别由对应侧伸入的支撑板4支撑，从而由支撑板4固定支撑压紧框架3的上表面，如图4所示，此时，加工刀具便可通过翻转框架的中心孔9对工件的下表面进行加工，从而实现了一次装夹便可进行两面加工。本发明通过在每个通孔10内均设置一个支撑板4的结构，缩小了支撑板4的滑动距离，从而减小了驱动气缸活塞杆的运动长度，可以选择长度较小的驱动气缸，进而减小了装置的体积，节省了空间，且支撑板4运行更稳定。